新しく、元の産業Yaskawa電気SGMSS-30ACA21 ACサーボ モーター17.9A

 

特定の温度での巻線の電気抵抗は、巻線を構成するために使用されるワイヤの長さ、ゲージ、および組成 (つまり、銅、アルミニウムなど) によって決まります。産業用サーボモーターのほとんどの巻線は、フィルム コーティングされた銅のマグネット ワイヤーを使用して構成されています。1913 年の国際電気委員会の基準に基づくと、アニールされた銅マグネット ワイヤの電気抵抗の線形温度係数は 0.00393/o C です。 R(T) = R(T0)[1+0.00393(T-T0)] (eq a) ここで、 T = 巻線の温度 (0 C) T0 = 指定された周囲温度 (0 C)。

 

 

式 (a) を使用すると、銅巻線の温度が 1300 C 上昇すると (1550 C-250 C)、電気抵抗が 1.5109 倍に増加します。それに応じて、モーターの機械的時定数はこの同じ 1.5109 倍に増加し、電気的時定数は 1/1.5109 = 0.662 倍に減少します。組み合わせることで、モーターの機械的時定数と電気的時定数の比率が 2.28 倍に増加し、この増加はサーボモーターが電圧コマンドに動的に応答する方法に確実に影響します。多くのモーター メーカーは、公開されているモーター データを参考にして、指定された周囲温度として 250 C を使用して、抵抗を含むモーターのパラメーター値を指定しています。ただし、NEMA は、産業用アプリケーションのモーターを指定する際の周囲温度として 400 C を推奨しています。したがって、公開されているモーター データを調べたり比較したりするときは、指定された周囲温度に細心の注意を払ってください。メーカーが異なれば、同一のモーターを指定する際に異なる周囲温度を使用することができます。