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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yasakawa |
| モデル番号: | SGMSS-70A2A-FD11 |
新しい安川電機 200V 産業用サーボ モーター 7000W 22.3Nm SGMSS-70A2A-FD11
仕様
電流: 38.3A
電圧: 200V
パワー：7000W
最高速度: 3000rpm
エンコーダー: 17bit アブソリュートエンコーダー
負荷慣性 JL kg·m2¢ 10−4: 0.026
シャフト：キーなしストレート
| SGMCS-02B3C11 |
| SGMCS-02B3C41 |
| SGMCS-04B3C11 |
| SGMCS-04C3B11+SGDM-01ADA |
| SGMCS-05B3C11 |
| SGMCS-07B3B11 |
| SGMCS-07B3B11+SGDM-02ADA |
| SGMCS-07B3C11 |
| SGMCS-08DDA-TE12 |
| SGMCS-17D3A-MB11 |
| SGMCS-17D3C11+SGDH-04AE |
| SGMCS-35E3A-MB11 |
| SGMCS-35E3A--MB11 |
| SGMCS-80M3A11 |
同じ公開データでは、サーボモーターは通常、1300 C (クラス B) または 1550 C (クラス F) の連続巻線温度で動作するように定格されています。クラス H のモーターですが、1800 C の温度定格も利用できます。モーターの抵抗とその電気的および機械的時定数が 250 C で指定されていると仮定すると、3 つのパラメーターすべてが 1550 C の巻線温度で値を大幅に変化させることが実証されました。モータの巻線が 1800 C で安全に動作できる場合、式 (7.4-24) は、巻線温度が 1550 C 上昇すると (1800 C-250 C)、その電気抵抗が 1.609 倍増加することを示しているため、抵抗の変化はさらに大きくなります。したがって、サーボモーターの動的モーション応答が 250 ℃ のパラメーター値を使用して計算される場合、この計算は 250 ℃ を超えるすべての温度に対するモーターの動的応答を過大評価します。
すべての永久磁石モーターでは、温度がモーターの機械的時定数にのみ与える追加の影響があります。式 (a) に示すように、モーターの機械的時定数は、逆起電力 Ke とトルク定数 KT の両方の変化に反比例して変化します。Ke と KT はどちらも、モーターの磁石によって生成されるモーターのエア ギャップ磁束密度に対して同じ関数依存性を持っています。すべての永久磁石モーターは、可逆的および不可逆的な減磁の影響を受けます。不可逆的な減磁はどの温度でも発生する可能性があり、モーターの電流を制限して、モーターのメーカーが指定したピーク電流/トルクを一瞬でも超えないようにすることで回避する必要があります。モーターのピーク電流定格を超えると、モーターの Ke と KT が恒久的に減少するため、指定された周囲温度を含むすべての温度でモーターの機械的時定数が増加します。可逆的な熱減磁は、使用されている特定の磁石材料に依存します。現在、永久磁石モーターに使用されている磁石材料は 4 種類あります。4 つの材料とは、アルミニウム-ニッケル-コバルト (アルニコ)、サマリウム コバルト (SmCo)、ネオジム-鉄-ボロン (NdFeB)、およびフェライトまたはセラミック磁石と呼ばれることが多いです。-600 C < T < 2000 C の温度範囲では、4 つの磁石材料すべてが可逆的な熱減磁を示し、それらが生成する空隙磁束密度の量は、磁石温度の上昇に比例して減少します。したがって、電気抵抗と同様に、磁石温度の上昇に伴う Ke(T) と KT(T) の両方の可逆的減少の式は、次の式で与えられます。 Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B( T-T0)] (eq b) 式 (b) では、各磁石材料の B 係数は次のようになります。 CB(フェライト) = 0.002/0 C
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