1PCS新しい産業Yaskawa SERVOPACKは4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Yを入れました

1PCS 新しい産業用ヤスカワ SERVOPACK 入力4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

記述

• 産業用サーボドライブ
• サーボパック
• サーボコントローラ

詳細について

入力主電圧 200-230V
入力コンット電圧: 200-230V
入力 ミャン PH: 1
入力ミャン 周波数:50/60HZ
入力ミアン電流: 4.8A
出力:400W
出力電圧: 0-230V
出力電流: 2.0A
出力周波数:0~300Hz
出力PH:3
温度: 0~55°C
原産地:日本
効率:IE 1

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

サーボ制御の第2の一般的なクラスは,システムの障害拒絶特性を扱います.誤ったモーターパラメータ推定まで,モーターシャフトのトルク障害から,フードフォアワード制御に使用されるもの"P.I.V".と"P.I.D".は(比例位置ループ 積分および比例速度ループ) コントロールは,これらのタイプの問題と戦うために使用されますフードフォアワード制御とは異なり,誤差をゼロにするために必要な内部コマンドを予測する Disturbance Rejection コントロールは,未知の障害やモデリングエラーに反応する.完全なサーボ制御システムは,最高の全体的なパフォーマンスを提供するために,この両方のタイプのサーボ制御を組み合わせます.

この2つのトポロジーの違いを理解した後,PIDとPIVの2つの最も一般的な形態を調べます.基本的なトラペゾイド速度移動プロフィールのための単純なフィードフォワードコントローラの追加の使用を調査します.

典型的なサーボモーションシステムの基本構成要素は,標準的なラプレース記号を用いて図1に描かれています.この図では,サーボ駆動は電流ループを閉じて,単純に線形転送関数G (s) としてモデル化される.もちろん,この線形モデルは完全に正確ではありませんが,私たちの分析のために合理的な表現を提供します.最も基本的な形態で,サーボドライブは,望ましいモーター電流を表す電圧コマンドを受け取ります.モーターシャフトのトルク,Tはモーター電流,Iはトルク常数,Ktに関連しています.この関係を示します.. T ≈ Kt I (1) Page 2 of 11 For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2).

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