箱で新しい新しく、元の産業Yaskawa Servopack 200-230V SJDE-08APA-OY

新品およびオリジナルの工業用安川サーボパック200-230VSJDE-08APA-OY NEW IN BOX

説明

• 産業用サーボドライブ
• ServoPack
• サーボコントローラー

SEPCIFICATIONS

入力主電圧：200-230V
入力CONT電圧：200-230V
入力ミアンPH：1
入力ミアン周波数：50 / 60HZ
入力ミアン電流：4.8A
出力電力：400W
出力電圧：0-230V
出力電流：2.0A
出力周波数：0-300Hz
出力PH：3
温度：0-55℃
原産地：日本
効率：IE 1

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実際には、ステップが小さすぎて損傷が発生しない場合を除いて、ユーザーはステップコマンドをメカニックに入れたくありません。システムのパフォーマンスを決定する際のステップ応答の使用は、ほとんどの場合従来型です。PIV制御の構造、さらに言えば、PID制御は、システムへの未知の外乱を排除するように設計されています。図1は、サーボモーターモデルの一部としてのこの未知のトルク外乱Tdを示しています。

外乱除去特性

モーターが最終位置を保持し、ある周波数で未知の外乱がモーターシャフトに適用される場合を考えると、シャフトがどのように応答するかを予測できますか？この外乱トルクに対するPIVゲインの影響をグラフィカルに定量化するために、特定のシャフト運動をもたらすために特定の周波数で必要な外乱の大きさを示す外乱除去プロットが描画されます。図5は、一定の帯域幅と変動する帯域幅（図5a）と一定の帯域幅と変動する減衰の2つのケースを示しています。

図5a）では、帯域幅の値が大きくなるにつれて、低周波除去ゲインが増加します。高周波除去に注意してください。サーボコントローラーの帯域幅に関係なく、モーターの慣性のみが有効です。これが、ユーザーが移動するためにより多くの全体的なトルクを必要とするという犠牲を払ってでも、「高慣性」モーターを要求することがある理由です。同様の外乱除去傾向が図5b）に見られます。ここでは、減衰比を上げると、中周波除去ゲインがわずかに増加します。

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