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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yaskawa |
| モデル番号: | SJDE-08APA |
新品 1PCS インダストリアル ヤスカワ 4.8Amp サーボドライブ 800W SJDE-08APA
記述
詳細について
入力主電圧 200-230V
入力コンット電圧: 200-230V
入力 ミャン PH: 1
入力ミャン 周波数:50/60HZ
入力ミアン電流: 4.8A
出力:400W
出力電圧: 0-230V
出力電流: 2.0A
出力周波数:0~300Hz
出力PH:3
温度: 0~55°C
原産地:日本
効率:IE 1
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フィードフォワード制御は,決済時間を短縮し,オーバーショットを最小限に抑えるのに長所を行います.しかし,最終的にその有効性を制限するいくつかの仮定があります.例えば,サーボアンプは全て電流制限と有限の応答時間を持っています50 Hz 以下の動き帯域幅では,現在のループは安全に無視できますが,動き帯域幅をより高く押し出す必要性があるため,現在のループも考慮する必要があります.さらにサーボ・モーション制御における最も制限する要因は,フィードバック装置の解像度と精度である.低解像度のエンコーダは,制限サイクリングまたは速度リップル問題につながる速度推定の低下に貢献する最後に,負荷をサーボモーターに接続するコンパイルカップラーも考慮する必要があります.それらは利用可能な動作帯域幅を制限します.
要約すると,障害拒絶制御は,いくつかの方法の1つで得ることができる.最も一般的な2つはPIDとPIV制御である.PIDの直接的な使用.制御はしばしば低性能の運動制御ループを満たすことができ,一般的にZiegler Nicholsまたは試行錯誤方法によって設定されます.オーバーショットと上昇時間は緊密に結合され,加益調整が困難である.一方,PIV制御は,オーバーショットと上昇時間を大幅に分離する方法を提供します.設置が簡単で,非常に高い障害拒絶性能を備える最後に,追跡エラーを最小限にするために,障害拒絶制御に加えて,フィードフォワード制御が必要です.
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