箱1PCS産業Yaskawa 4.8AmpsのServoで新しい800W SJDE-08APAを運転します

箱1PCS産業Yaskawa 4.8Ampsのサーボ ドライブ800W SJDE-08APAで新しい

記述

• 産業サーボ ドライブ
• ServoPack
• サーボ コントローラー

SEPCIFICATIONS

入れられた主要な電圧:200-230V
入れられたCONT電圧:200-230V
入れられたMian PH:1
Mianの入れられた頻度:50/60HZ
Mianの入れられた流れ:4.8A
出力電力:400W
出力電圧:0-230V
出力電流:2.0A
出力頻度:0-300Hz
出力PH:3
温度:0-55℃
原産地:日本
効率:IE 1

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正方向送り制御は長い方法最終的に有効性を限る仮定の複数がしかしあっても演算時間を減らし、オーバーシュートを最小にすることの方の行く。例えば、サーボ アンプはすべて現在の限界および有限な応答時間を過す。補助的な50のHzの範囲の動きの帯域幅のために、電流ループは安全に無視することができるが動きの帯域幅をより高く押す必要性として電流ループは同様にを説明される必要がある。さらに、サーボ動作制御の単一の制限要因はフィードバック装置の決断そして正確さである。低分解能のエンコーダーは限界の循環するか、または速度のさざ波問題をもたらす悪い速度の推定に貢献する。最後に、サーボモーターに負荷を接続する迎合的なカプラーはまた余りに使用可能な動きの帯域幅を限ると同時にを説明されなければならない。

要約すると、外乱非干渉制御はいくつかの方法の1つによって得ることができる共通2つはP.I.DおよびP.I.V制御である。P.I.D制御の直接使用は頻繁に低性能動作制御のループに会うことができ、Ziegler Nicholsか試行錯誤で方法によって一般に置かれる。オーバーシュートおよび上昇時間は困難な緊密結合作成利益調整である。一方ではP.I.V制御は、かなり容易な組み立ておよび非常に高い妨害拒絶の特徴のためのオーバーシュートそして上昇時間を提供し、割り当てる減結合するために方法を。最後に、正方向送り制御は外乱非干渉制御に加えて必要トラッキング エラを最小にするためにである。

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