新しい1PC Yaskawaの電気3000r/min新しい元のサーボ モーター100W SJME-01AMC41-OY

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

•2つの脈拍幅の変調器の単位（PWMAおよびPWMB）、6 PWMの出力とのそれぞれ、3つの現在の感覚の入力および4つの欠陥の入力、不感時間の挿入を用いる耐障害性の設計;中心一直線に並べられ、端一直線に並べられたモード支える

•二重4ピンとの2つの同時転換を支える12ビット アナログ・ディジタル変換器（ADCs）は入力を多重型にした;ADCはPWMモジュールによって合わせることができる

•2つの求積法のデコーダー（クォードDec0およびクォードDec1）、4つの入力とのそれぞれ、または2つの付加的なクォードのタイマーのA及びB

•2つは6つのピンを合計する一般目的のクォードのタイマーを捧げた:タイマーC、4つのピンとの2つのピンおよびタイマーDが付いている、

•送受信するのに使用される2ピン港が付いている缶2.0のB互換性があるモジュール

•2つのシリアル通信 インターフェイス（SCI0およびSCI1）、2つのピンとのそれぞれ、または4つの付加的なGPIOライン

•構成可能4ピン港（または4つの付加的なGPIOライン）が付いている連続周辺機器インターフェイス（SPI）、

•きちんと（警察官）/作動するコンピュータ ウォッチドッグ タイマー

•2つは外部割込み機構ピンを捧げた

•14は一般目的入力/出力（GPIO）ピン、18の多重型にされたGPIOピンを捧げた

•ハードウェア調整のための外的な再調節されたピン

•目立たないのプロセッサの速度独立したダバッギングのためのJTAG/オン破片の模範化（一度）

•ソフトウェア プログラム可能、段階ロックの雑種のコントローラーのコア クロックのためのループ ベースの頻度シンセサイザ

Squirrel-cage AC誘導電動機はDCモーターがように）、1馬力あたり簡単な構造、安価、および低い維持（ブラシをのために普及している含んでいない。それらは電力定格の広い範囲で利用できる。分野指向のベクトル制御方法を使うと、AC誘導電動機は十分に高性能適用の標準的なDCモーターを、取り替えることができる。

いくつかのAC誘導電動機モデルがある。モデルはベクトル制御の設計のためにスペース ベクトル理論の使用によって得ることができる使用した。3-phaseモーター量は複雑なスペース ベクトルの点では（電圧、流れ、磁束、等のような）表現される。そのようなモデルは電圧および流れのあらゆる即時の変化のために有効で、定常および一時的な操作の下で十分に機械の性能を記述する。複雑なスペース ベクトルは2本の直角斧だけを使用して記述することができる。モーターは2フェーズ機械として考慮することができる。2フェーズ モーター モデルの利用は同等化の数を減らし、制御設計を簡単にする。