新しい1PC Yaskawa 3000r/minの新しいサーボ モーター200W SJME-02AMA41保証12か月の

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

•2つの脈拍幅の変調器の単位（PWMAおよびPWMB）、6 PWMの出力とのそれぞれ、PWMA/PWMBのための3つの現在の感覚の入力および3つの欠陥の入力;中心一直線に並べられ、端一直線に並べられたモードを支える不感時間の挿入を用いる耐障害性の設計•2つの二重4ピンとの2つの同時転換を支える12ビット アナログ・ディジタル変換器（ADCs）は入力を多重型にした;ADCはPWMモジュールによって合わせることができる•2つの求積法のデコーダー（クォードDec0およびクォードDec1）、4つの入力とのそれぞれ、または2つの付加的なクォードのタイマーのA及びB•2つは3つのピンを合計する一般目的のクォードのタイマーを捧げた:タイマーC、2つのピンとの1つのピンおよびタイマーDが付いている、•送受信するのに使用される2ピン港が付いている缶2.0のB互換性があるモジュール•2つのシリアル通信 インターフェイス（SCI0およびSCI1）、2つのピンとのそれぞれ、または4つの付加的なGPIOライン•連続周辺機器インターフェイス（SPI）、構成可能4ピン港と、または4つの付加的なGPIOライン•きちんと（警察官）/作動するコンピュータ ウォッチドッグ タイマー•2つは外部割込み機構ピンを捧げた•61は一般目的入力/出力（GPIO）ピンを多重型にした•ハードウェア調整のための外的な再調節されたピン•JTAG/On破片の模範化（一度）•ソフトウェア プログラム可能、段階ロックの雑種のコントローラーのコア クロックのためのループ ベースの頻度シンセサイザ•温度検出器システム

PWMモジュールは雑種のコントローラーの主要特点であり運動制御を可能にする。装置は誘導電動機を含むほとんどのモーター タイプを、制御するように設計されている。低い速度のAC誘導電動機を制御するための興味深い機能は特許を取られたPWMの波形ひずみの訂正回路である。各PWMは二重緩衝され、割込み制御を含んでいる。PWMモジュールはアナログ・ディジタル変換器を合わせるために参照出力を提供する。PWMに次の特徴がある:•3つの補足PWM信号の組、か6つの独立したPWM信号•補足チャネル操作の特徴•不感時間の挿入•現状入力またはソフトウェアによる別の上および下の脈拍幅の訂正•別の上および下の極性制御•端一直線に並べられたか、または中心一直線に並べられたPWM信号•15ビットの決断•半周期のリロードの機能•1から16まで必要なリロード率 •個々のソフトウェア制御PWMの出力•PWMの出力のマスクそして交換•プログラム可能な欠陥の保護•極性制御•20mA PWMピンの現在の流しの機能•書protectable記録