産業サーボ モーターYaskawa SJMEシリーズ サーボ モーター1.1A SJME-02AMC41-OY

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AC インダクション モーター制御は、相補 PWM モードに設定された PWM ブロックを利用して、デッド タイムを挿入したパワー ステージのすべてのスイッチの制御信号を生成できます。PWM ブロックは、相互に 120 度ずれた 3 つの正弦波出力を生成します。アナログ デジタル コンバーター (ADC) は、デジタル制御モジュールと 2 つのアナログ サンプル アンド ホールド (S/H) 回路で構成されます。ADC の特徴: • 12 ビットの分解能 • 最大 ADC クロック周波数は 200ns 周期で 5MHz • 8.5 ADC クロック サイクルの単一変換時間 (8.5 x 200ns = 1.7µs) • 6 ADC クロック サイクルの追加変換時間 (6 x 200ns = 1.2 µs) • 同時モードを使用して、26.5 ADC クロック サイクル (26.5 x 200ns = 5.3µs) で 8 回の変換 • ADC は同期信号を介して PWM に同期可能 • 同時または順次サンプリング • 8 つの入力から 2 つを選択する内部マルチプレクサ •最大 8 つの測定値を連続的にスキャンして保存 • 2 つの入力を同時にサンプルおよびホールドする機能 • 範囲外の制限を超えた場合、またはゼロ交差時に、スキャン終了時のオプションの割り込み • 事前にプログラムされたオフセット値を差し引くことによるオプションのサンプル補正• 符号付きまたは符号なしの結果 • シングルエンドまたは差動入力

アプリケーションは、ADC ブロックを同時モードおよび順次スキャンで利用します。PWM パルスに同期します。この構成により、必要なアナログ値、すべての相電流、電圧、および温度を必要な時間内に同時に変換できます。Quad Timer は非常に柔軟なモジュールであり、タイム イベントに関連するすべての必要なサービスを提供します。次の機能があります。 • 各タイマー モジュールは 4 つの 16 ビット カウンター / タイマーで構成されます • カウント アップ / ダウン • カウンターはカスケード可能です • プログラム可能なカウント モジュロ • 外部イベントをカウントする場合、最大カウント レートはペリフェラル クロック/2 に等しくなります • 最大カウント レートは次の値に等しくなります内部クロック使用時のペリフェラル クロック • 1 回または繰り返しカウント • カウンタはプリロード可能 • カウンタは利用可能な入力ピンを共有可能 • 各カウンタには個別のプリスケーラがあります • 各カウンタにはキャプチャおよび比較機能があります