安川電機 サーボモーター 400W 200V SJME-04AMA41 1.27N-m 産業用サーボモーター
仕様
電流: 2.0A
電圧: 200V
電力: 400W
定格トルク: 1.27N-m
最高速度: 3000rpm
エンコーダ: 17ビットアブソリュートエンコーダ
負荷慣性 JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
軸: キーなしストレート
その他の優れた製品
AC誘導モーターのベクトル制御アプリケーションでは、クワッドタイマーモジュールの4つのチャネルを使用して位置と速度を検出します。クワッドタイマーモジュールの5番目のチャネルは、速度検出と速度制御用のタイムベースを生成するように設定されています。クワッドラチャデコーダーは、モーターシャフトに取り付けられたクワッドラチャエンコーダーからの位置信号のデコードを提供するモジュールです。以下の機能を備えています。 • クワッドラチャ信号をデコードするロジックが含まれています • 入力用の設定可能なデジタルフィルター • 32ビット位置カウンタ • 16ビット位置差カウンタ • 最大カウント周波数はペリフェラルクロックレートに等しくなります • 位置カウンタはソフトウェアまたは外部イベントによって初期化できます • 事前ロード可能な16ビットレボリューションカウンタ • 入力は汎用タイマーに接続して低速速度を支援できます。AC誘導モーターのベクトル制御アプリケーションでは、クワッドラチャデコーダーをクワッドタイマーモジュールBに接続して使用します。エンコーダーの信号をフィルタリングするためにデコーダーのデジタル入力フィルターを使用しますが、デコード機能は使用せず、デコーダーのデジタル処理能力を別のアプリケーションで使用できるようにします。
AC誘導モーターは、三相交流電圧源から動作するように設計された回転電機です。可変速ドライブの場合、電源は通常、パワー半導体を使用して、制御可能な大きさ周波数のほぼ正弦波状の電圧と電流を生成するインバーターです。2極誘導モーターの断面図を、図3-1に示します。ステーターの内周にあるスロットは、三相巻線a、b、cを収容します。各巻線のターンは、ステーター巻線内の電流がエアギャップの周囲にほぼ正弦波状に分布した磁束密度を生成するように分布しています。時間的に正弦波状に変化し、互いに120°位相がずれた3つの電流が、対称に配置された3つの巻線を流れると、ギャップの周囲に正弦波状に分布し、ステーター電流の角周波数、ωsに等しい角速度で回転する、半径方向に向けられたエアギャップ磁束密度が生成されます。最も一般的なタイプの誘導モーターは、アルミニウム導体またはバーがローターの外周のスロットに鋳込まれた、ケージ型ローターを備えています。これらの導体またはバーは、鋳造アルミニウム製のエンドリングによってローターの両端で短絡されており、ファンとしても機能するように成形することもできます。大型の誘導モーターでは、銅または銅合金のバーを使用してローターケージ巻線を製造します。
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総格付け
評価のスナップショット
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