サーボ アンプMR-J4-200Aの産業Servoは三菱三相AC170 Vを運転します

   サーボ アンプ MR-J4-200A 産業用サーボ ドライブ三菱三相 AC170 V

• シリーズ名：MELSERVO-J4シリーズ

• コマンドインターフェース：汎用インターフェース

• 電圧クラス：200V

• モーター定格出力[KW]：2台

• サーボアンプ形名：MR-J4-200A

• 出力定格電圧：三相AC170V

• 定格電流[A]：11.0

• 主回路電源入力電圧・周波数（注1）：三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz（注16）

• 定格電流(注14) [A] :10.5

• 許容電圧変動：三相または単相AC170V～264V（注16）

• 許容周波数変動：±5%以内

• 制御回路電源入力電圧・周波数：単相AC200V～240V、50Hz/60Hz

• 定格電流[A]：0.2

• 許容電圧変動：単相AC170V～264V

• 許容周波数変動：±5%以内

• 消費電力 [W] : Thirty 電源用インターフェース : DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.5 A (CN8 コネクタ信号) を含む)

• 制御方式：正弦波PWM制御・電流制御方式

• 許容回生電力 サーボアンプ内蔵回生抵抗器 (注2, 3) [W] : 100

• 外付け回生抵抗器（標準付属品）（注2、3、11、12） [W] : >-

• ダイナミックブレーキ :内蔵(注4)

• 通信機能：USB：パソコン接続（MR Configurator2対応）
  RS-422/RS-485:1～32軸:n通信(注10)

• エンコーダ出力パルス：対応（ABZ相パルス）

• アナログモニター：2チャンネル

• 位置制御モード 最大入力パルス周波数：4Mpulses/s（時差受信機）、200kpulses/s（オープンコレクタ時）

• 位置決めフィードバックパルス：エンコーダ分解能（サーボモータ1回転あたりの分解能）：22ビット

• 指令パルス倍率：電子ギアA/B倍 A=1～16777215、B=1～16777215、1/10<A/B<4000

• 位置決め完了幅設定：0パルス～±65535パルス（指令パルス単位）

• 誤差過大：±3回転

• トルク制限：パラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC0V～+10V/最大トルク）

• 速度制御モード速度制御範囲：アナログ速度指令1：2000、内部速度指令1：5000

• アナログ速度指令入力：DC0V～±10V/定格回転速度(10V時の回転速度は[Pr.PC12]で変更可能)

• 速度変動率：±0.01％以下（負荷変動：0％～100％）、0％（電源変動：±10％）±0.2％以下：のみ（周囲温度25℃±10℃）アナログ速度指令時

• トルク制限：パラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC0V～+10V/最大トルク）

• トルク制御モード アナログトルク指令入力：DC0V～±8V/最大トルク（入力インピーダンス：10kΩ～12kΩ）

• 速度制限：パラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC0V～±10V/定格速度）

• 位置決めモード：非対応（注17）

• フルクローズ制御：2線式通信方式（注9）

• マシンエンドエンコーダインタフェース：三菱高速シリアル通信

• サーボ機能：アドバンスト制振制御Ⅱ、アダプティブフィルタⅡ、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能、パワーモニタ機能、スーパートレース制御（注15）、ロストモーション補正機能（注15）

• 保護機能：過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、過大保護エラー保護、磁極検出および保護、リニアサーボ制御エラー保護

• 安全機能 : STO (IEC / EN 61800-5-2)

• 安全性能:- 第三者認証規格: EN ISO 13849-1 カテゴリ 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 (注 20)

• 応答性能：8ms以下（STO入力オフ→エネルギーカットオフ）

• テストパルス入力（STO）（注7）：テストパルス間隔：1Hz～25Hz、テストパルスオフ時間：最大1ms

• 予想平均危険故障時間 (MTTFd) : MTTFd ≧ 100 [年] (314a)

• 診断範囲 (DC) : DC = 中 (中)、97.6 [%]

• 平均危険故障確率 (PFH) : PFH = 6.4 × 10 -9 [1/h]

• 海外コンプライアンス : 国際規格や法律への対応については、規格準拠ページをご覧ください。

• 構造（保護等級）：冷間強、開放（IP20）

• 接点取付：三相電源入力：あり（注6）

• 単相電源入力：不適切

• 環境条件 周囲温度：動作時：0℃～55℃（凍結なきこと）、保管時：-20℃～65℃（凍結なきこと）

• 周囲湿度 : 動作・保存時：90%RH以下(結露なきこと)

• 雰囲気：屋内（直射日光の当たらない場所）、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと

• 標高：海抜2000m以下（注18）

• 耐振動：5.9m/s 2、10Hz～55Hz(X、Y、Z各方向)

• 質量[kg] : 2.1

• 出荷重量: 3.1 Kg

深センWisdomlongテクノロジー株式会社

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梱包と取り扱い:
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