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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yasakawa |
| モデル番号: | SJME-04AMB4C |
ヤスカワ電気サーボモーター 3000r/min ACサーボモーター 400W InsB SJME-04AMB4C
仕様
電流:2.0A
電圧: 200V
電力:400W
定数トルク: 1.27N-m
最大速さ:3000rpm
エンコーダー: 17ビット 絶対エンコーダー
負荷慣性 JL kgm2¢ 10−4:0026
シャフト: キーなしの直線
ステータル電圧とフルクスリンク空間ベクトルは,一般的基準枠で同様の方法で得ることができる.ローター電圧の空間ベクトルについても同様の考慮が適用される.電流とフローストリンクローターに固定された基準フレームの実軸 (rα) は,ローターの角度 θr によってステータの基準フレームの直軸から移動します.一般基準枠の実軸 (x) とローター (rα) と回転する基準枠の実軸 (rα) の間の角は θg-θr である.一般的基準枠では,ローターの電流の空間ベクトルは,
The motor model voltage equations in the general reference frame can be expressed by using the transformations of the motor quantities from one reference frame to the general reference frame introducedACインダクションモーターモデルはベクトル制御アルゴリズムでよく使用されます.ベクトル制御の目的は,高動力性能を生産し,直流機械の制御に使用されるものと類似する制御システムを実装することです.この目的のために,基準フレームは,ステータフルークスリンク空間ベクトルに並べられます.直軸 (d) と四角軸 (q) とのローターフルーックスリンクスペースベクトルに固定された基準フレームd-q 座標に変換した後,モーターモデルは次のとおりです.
調節速度アプリケーションでは,ACモーターはインバーターによって動力される.インバーターは,必要な周波数と振幅でDC電力をAC電源に変換する.図3〜5は典型的な3相インバーターを示しています
隔離ゲート双極トランジスタ (IGBT) は,そのベースにあるMOSFETによって制御される.IGBTは低電流を必要とし,速い切り替え時間があり,高い切り替え周波数に適している.双極トランジスタの高電圧低下が欠点です高い導電損失を引き起こす.
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