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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yasakawa |
| モデル番号: | SJME-04AMB41-0Y |
Yaskawa Electricのサーボ モーターInsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400Wの産業サーボ モーター
仕様
電流: 2.0A
電圧: 200V
パワー：400W
定格トルク：1.27Nm
最高速度: 3000rpm
エンコーダー: 17bit アブソリュートエンコーダー
負荷慣性 JL kg·m2¢ 10−4: 0.026
シャフト：キーなしストレート
その他の優れた製品
インバーターは、上下のスイッチが相補的に制御される 3 つのハーフブリッジ ユニットで構成されています。パワー デバイスのターンオフ時間はターンオン時間よりも長いため、ハーフ ブリッジの 1 つのトランジスタがオフになってからその相補デバイスがオンになるまでの間にデッド タイムを挿入する必要があります。出力電圧は、主にパルス幅変調 (PWM) 技術によって生成されます。この技術では、二等辺三角形の搬送波が基本周波数の正弦変調波と比較されます。自然交点は、ハーフブリッジ インバータのパワー デバイスのスイッチング ポイントを決定します。この手法を図 3-6 に示します。3 相電圧波形は互いに 120° シフトされるため、3 相モーターに電力を供給することができます。
モーター制御アプリケーションで最も一般的なパワー デバイスは、パワー MOSFET と IGBT です。パワー MOSFET は、電圧制御トランジスタです。高周波動作用に設計されており、電圧降下が小さいため、電力損失が低くなります。ただし、飽和温度感度により、高電力アプリケーションでの MOSFET の使用が制限されます。絶縁ゲート バイポーラ トランジスタ (IGBT) は、ベースの MOSFET によって制御されます。IGBT は駆動電流が少なく、スイッチング時間が速く、高いスイッチング周波数に適しています。欠点は、バイポーラ トランジスタの電圧降下が大きく、導通損失が大きくなることです。
ベクトル制御は、AC 誘導電動機の最も一般的な制御技術です。特殊な基準座標系では、平滑エア ギャップ マシンの電磁トルクの式は、別励式の DC マシンのトルクの式に似ています。誘導機の場合、制御は通常、回転子磁束空間ベクトルに関連付けられた参照フレーム (dq) で実行されます。そのため、ベクトル制御の実装には、回転子磁束空間ベクトルのモジュラスと空間角度 (位置) に関する情報が必要です。誘導機の固定子電流は、dq 座標系への変換を利用することにより、磁束生成成分とトルク生成成分に分離されます。この座標系の直接軸 (d) は、回転子磁束空間ベクトルと整列しています。これは、回転子磁束空間ベクトルの q 軸成分が常にゼロであることを意味します。
