ヤスカワ電気サーボモーター InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W産業サーボモーター
仕様
電流:2.0A
電圧: 200V
電力:400W
定数トルク: 1.27N-m
最大速さ:3000rpm
エンコーダー: 17ビット 絶対エンコーダー
負荷慣性 JL kgm2¢ 10−4:0026
シャフト: キーなしの直線
他の上級製品
インバーターは3つの半ブリッジユニットで構成され 上部と下部スイッチは互いの補完で制御されます つまり上部スイッチがオンになると 下部スイッチはオフになりますそして逆にも電源装置の切断時間が切断時間より長いので,半ブリッジのトランジスタがオフにされ,その補完装置がオンにされる間には,いくつかの死時間挿入する必要があります.出力電圧は主にパルス幅調節 (PWM) 技術によって作られ,等腰三角形キャリア波と基本周波数シナス調節波を比較する.自然交差点は,半ブリッジインバーターの電源装置の切り替え点を決定します.この技術は,図3-6で示されています. 3相電圧波は,互いに120o移動し,したがって3相モーターを供給することができます.
モーター制御アプリケーションで最も人気のある電源装置は,電源MOSFETとIGBTである.電源MOSFETは電圧制御トランジスタである.それは高周波動作のために設計され,低電圧の落下がありますMOSFETは,高出力アプリケーションで使用することが制限されている.隔離ゲート双極トランジスタ (IGBT) は,そのベースにあるMOSFETによって制御されますIGBTは低電流を必要とし,高速な切り替え時間があり,高い切り替え周波数に適しています.欠点は双極トランジスタのより高い電圧低下です.より高い導電損失を引き起こす.
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ベクトル制御は,ACインダクションモーターの最も一般的な制御技術です.滑らかな空気隙間装置の電磁トークの表記は,別々に刺激された直流装置のトークの表記と類似している.インダクション機械の場合,制御は通常,ローターのフルークススペースベクトルに付着した参照枠 (d-q) で行われます.だからベクトル制御の実装は,ローターのフルース空間ベクトルのモジュールと空間角度 (位置) に関する情報が必要です.インダクションマシンのスタータ電流は,d-q座標系への変換を利用して,フルックスとトルクを生成する部品に分割されます.直軸 (d) がローターのフルークス空間ベクトルに並んでいるつまり,ローターのフルックス空間ベクトルの q 軸構成要素は常に0である.
総格付け
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