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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MSMA012A1N |
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/r パナソニック産業用サーボドライブ 30W 100V
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|---|---|
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仕様:
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力電源 | 100 V | 主回路 | 単相100 V ±10 %～120 V ±10 % 50 Hz / 60 Hz | |
| 制御回路 | 単相100 V ±10 %～120 V ±10 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主回路 | Aフレームから Dフレーム |
単相/三相200 V ±10 %～240 V ±10 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相/三相200 V ±10 %～240 V ±10 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 制御 回路 |
Aフレームから Dフレーム |
単相200 V ±10 %～240 V ±10 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相200 V ±10 %～240 V ±10 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境 | 温度 | 周囲温度：0℃～55℃（凍結しないこと） 保管温度：-20℃～65℃ (最大温度保証：80℃、72時間結露なし*1) |
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| 湿度 | 動作時および保管時：20%～85%RH（結露しないこと*1) | |||
| 高度 | 1000 m以下 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2以下、10 Hz～60 Hz | |||
| 制御方式 | IGBT PWM正弦波駆動 | |||
| エンコーダフィードバック | 23ビット（8388608分解能）アブソリュートエンコーダ、7線シリアル * インクリメンタルシステムとして使用する場合（マルチターンデータを使用しない場合）は、アブソリュートエンコーダ用のバッテリーを接続しないでください。代わりに、パラメータPr0.15を[1]（デフォルト）に設定してください。 |
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| 外部スケールフィードバック | A/B相、初期化信号差動入力。 シリアル通信スケールをサポートするメーカー： Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| パラレルI/Oコネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能はパラメータで選択されます。 |
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| 出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能はパラメータで選択されます。 |
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| アナログ信号 | 入力 | 3入力（16ビットA/D：1入力、12ビットA/D：2入力） | ||
| 出力 | 2出力（アナログモニタ：2出力） | |||
| パルス信号 | 入力 | 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力） オープンコレクタとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 高速ラインドライバインターフェースを接続できます。 |
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| 出力 | 4出力（ラインドライバ：3出力、オープンコレクタ：1出力） エンコーダパルス（A/B/Z信号）または外部フィードバックパルス（EXA/EXB/EXZ信号）用のラインドライバ出力、ZまたはEXZ信号用のオープンコレクタ出力も利用可能。 |
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| 通信 機能 |
USB | パラメータ設定またはステータスモニタリングのためにコンピュータに接続するためのUSBインターフェース。 | ||
| RS232 | 1：1通信 | |||
| RS485 | 1：n通信（最大31） | |||
| 安全機能 | 機能安全用の専用コネクタが用意されています。 | |||
| フロントパネル | (1) 5つのキー (2) LED（6桁） |
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| 回生 | Aフレーム、Bフレーム：内蔵回生抵抗なし（外部抵抗のみ） CフレームからFフレーム：内蔵回生抵抗（外部抵抗も有効） |
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| ダイナミックブレーキ | AフレームからFフレーム：内蔵 | |||
| 制御モード | 以下の7つのモードを切り替えることができます。 (1) 位置制御 (2) 速度制御 (3) トルク制御 (4) 位置/速度制御 (5) 位置/トルク制御 (6) 速度/トルク制御 (7) 全閉制御 |
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項目 |
仕様 |
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|---|---|---|---|
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(1) 偏差カウンタクリア入力 |
(1) サーボON入力 |
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(1) 位置決め完了出力 |
(1) サーボアラーム出力 |
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位置制御 |
(1) 偏差カウンタクリア入力 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
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(1) 位置決め完了出力 |
(2) 位置指令ON/OFF出力 |
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入力 |
500 kpps（フォトカプラインターフェース）、8 Mpps（ラインレシーバ入力を使用する場合、4倍） |
入力パルス信号形式 |
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差動入力。パラメータで選択可能。 |
([1]正/負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向) |
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(コマンドパルスの分割/乗算) |
30 |
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アナログ |
入力 |
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トルクリミット指令入力 |
トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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防振制御 |
自動調整 |
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共通 |
自動調整 |
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利用可能 |
自動調整 |
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制御入力 |
(1) 偏差カウンタクリア入力 |
(2) 速度ゼロクランプ入力 |
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(1) 位置決め完了出力 |
(2) 速度リミット内出力 |
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トルクリミット指令入力 |
アナログ電圧による速度指令入力が可能です。スケール設定と指令極性はパラメータによって異なります。（6 V/定格回転速度：デフォルト） |
トルクリミット指令入力 |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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内部8速度の切り替えは、指令入力によって有効になります。 |
ソフトスタート/ダウン機能 |
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加速と減速の個別設定が可能で、0秒～10秒/1000r/minです。シグモイド加速/減速も有効です。 |
速度ゼロクランプ |
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内部速度指令は、速度ゼロクランプ入力で0にクランプできます。 |
2自由度制御 |
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防振制御 |
自動調整 |
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制御入力 |
(1) 偏差カウンタクリア入力 |
制御出力 |
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(1) 位置決め完了出力 |
(2) 速度リミット内出力 |
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トルクリミット指令入力 |
アナログ電圧によるトルク指令入力が可能です。スケール設定と指令極性はパラメータによって異なります。（3 V/定格トルク デフォルト） |
速度制限機能 |
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パラメータによる速度制限値が有効です。 |
全閉制御 |
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制御入力 |
(1) 偏差カウンタクリア入力 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
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(1) 位置決め完了出力 |
(2) 位置指令ON/OFF出力 |
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|
入力 |
500 kpps（フォトカプラインターフェース）、8 Mpps（ラインレシーバ入力を使用する場合、4倍） |
入力パルス信号形式 |
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差動入力。パラメータで選択可能。 |
([1]正/負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向) |
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(コマンドパルスの分割/乗算) |
30 |
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アナログ |
入力 |
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トルクリミット指令入力 |
トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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1/40倍から1280倍 |
23 |
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防振制御 |
自動調整 |
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共通 |
自動調整 |
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負荷慣性は、制御デバイスから与えられたコマンドに従って動作するモータの駆動状態によってリアルタイムで識別され、サポートソフトウェア「PANATERM」が設定されます。ゲインは、剛性設定に従って自動的に設定されます。 |
エンコーダフィードバックパルスの分割 |
任意の値の設定が可能です（エンコーダパルス数が最大）。 |
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保護機能 |
ハードエラー |
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過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
エンコーダエラーなど。 |
ソフトエラー |
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アラームデータトレースバック |
アラームデータのトレースバックが可能です |
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当社の優位性のある製品： |
[Honeywell]モジュールDCS / PLC |
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[Emerson]DeltaVモジュール/サーボモータ
[ABB]入出力モジュール
[AB]モジュール/タッチスクリーン
[Rosemount]圧力および温度トランスミッタ
[Yokogawa]圧力トランスミッタ
[Yaskawa]サーボドライブ/サーボモータ
[Mitsubishi]サーボドライブ/サーボモータ
[GE]IC69シリーズPLC/Fanucサーボモータおよびドライブ
(Modicon、SMC、SICK、NORGREN、Siemensなど)
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