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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MSMA5AZA1C |
42V 3000R/M パナソニック MSMA5AZA1C 産業用サーボドライブ 0.05KW
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|---|---|
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仕様:
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力電源 | 100 V | 主回路 | 単相 100 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| 制御回路 | 単相 100 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主回路 | A フレームから D フレーム |
単相/三相 200 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E フレーム、 F フレーム |
単相/三相 200 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 制御 回路 |
A フレームから D フレーム |
単相 200 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E フレーム、 F フレーム |
単相 200 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境 | 温度 | 周囲温度: 0 °C ～ 55 °C (結露しないこと) 保管温度: –20 °C ～ 65 °C (最大温度保証: 80 °C、72 時間、結露しないこと*1) |
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| 湿度 | 動作時および保管時: 20 % ～ 85 %RH (結露しないこと*1) | |||
| 高度 | 1000 m 未満 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2以下、10 Hz ～ 60 Hz | |||
| 制御方式 | IGBT PWM 正弦波駆動 | |||
| エンコーダフィードバック | 23 ビット (8388608 分解能) アブソリュートエンコーダ、7 線シリアル * インクリメンタルシステムとして製品を使用する場合 (マルチターンデータを使用しない場合) は、アブソリュートエンコーダ用のバッテリを接続しないでください。代わりに、パラメータ Pr0.15 を [1] (デフォルト) に設定してください。 |
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| 外部スケールフィードバック | A/B 相、初期化信号差動入力。 シリアル通信スケールをサポートするメーカー: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| パラレル I/O コネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用 10 入力 汎用入力の機能はパラメータで選択されます。 |
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| 出力 | 汎用 6 出力 汎用出力の機能はパラメータで選択されます。 |
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| アナログ信号 | 入力 | 3 入力 (16 ビット A/D: 1 入力、12 ビット A/D: 2 入力) | ||
| 出力 | 2 出力 (アナログモニタ: 2 出力) | |||
| パルス信号 | 入力 | 2 入力 (フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力) オープンコレクタとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 高速ラインドライバインターフェースを接続できます。 |
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| 出力 | 4 出力 (ラインドライバ: 3 出力、オープンコレクタ: 1 出力) エンコーダパルス (A/B/Z 信号) または外部フィードバックパルス (EXA/EXB/EXZ 信号) 用のラインドライバ出力、Z または EXZ 信号用のオープンコレクタ出力も利用可能。 |
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| 通信 機能 |
USB | パラメータ設定またはステータス監視のためにコンピュータに接続するための USB インターフェース。 | ||
| RS232 | 1:1 通信 | |||
| RS485 | 1: n 通信 (最大 31) | |||
| 安全機能 | 機能安全専用のコネクタが用意されています。 | |||
| フロントパネル | (1) 5 つのキー (2) LED (6 桁) |
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| 回生 | A フレーム、B フレーム: 回生抵抗器内蔵なし (外部抵抗器のみ) C フレームから F フレーム: 回生抵抗器内蔵 (外部抵抗器も有効) |
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| ダイナミックブレーキ | A フレームから F フレーム: 内蔵 | |||
| 制御モード | 次の 7 つのモードを切り替えることができます。 (1) 位置制御 (2) 速度制御 (3) トルク制御 (4) 位置/速度制御 (5) 位置/トルク制御 (6) 速度/トルク制御 (7) 全閉制御 |
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項目 |
仕様 |
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|---|---|---|---|
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(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(1) サーボ ON 入力 |
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パルス |
(1) サーボアラーム出力 |
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位置制御 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(4) 防振スイッチ入力 |
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パルス |
入力 |
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500 kpps (フォトカプラインターフェース)、8 Mpps (ラインレシーバ入力を使用する場合、4 倍) |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
([1]正/負パルス [2]A/B 直交 [3]パルス/方向) |
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電子ギア |
(コマンドパルスの分割/乗算) |
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分子 (エンコーダ分解能に対応) と分母 (モータ 1 回転あたりのコマンドパルス分解能に対応) の両方に 1 ～ 2 の任意の値を設定できますが、組み合わせは上記の範囲内である必要があります。 |
アナログ |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
1/40 倍から 1280 倍 |
エンコーダパルス (分子) と外部スケールパルス (分母) の比率は、分子で 1 ～ 2 の範囲、分母で 1 ～ 2 の範囲で任意に設定できますが、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
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二自由度制御 |
利用可能 |
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ハードエラー |
過剰な位置偏差、コマンドパルス分割エラー、EEPROM エラーなど。 |
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ソフトエラー |
過剰な位置偏差、コマンドパルス分割エラー、EEPROM エラーなど。 |
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制御入力 |
過剰な位置偏差、コマンドパルス分割エラー、EEPROM エラーなど。 |
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(2) 速度ゼロクランプ入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(4) 制御モードスイッチ入力 |
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パルス |
入力 |
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外部スケールの設定範囲 |
正方向と負方向の両方に個別のトルク制限が有効です。 |
トルクフィードフォワード入力 |
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1/40 倍から 1280 倍 |
エンコーダパルス (分子) と外部スケールパルス (分母) の比率は、分子で 1 ～ 2 の範囲、分母で 1 ～ 2 の範囲で任意に設定できますが、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
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二自由度制御 |
利用可能 |
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加速と減速の個別の設定が可能で、0 秒から 10 秒/1000 r/min です。シグモイド加速/減速も有効です。 |
速度ゼロクランプ |
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内部速度コマンドは、速度ゼロクランプ入力で 0 にクランプできます。 |
二自由度制御 |
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利用可能 |
トルク制御 |
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ハードエラー |
過剰な位置偏差、コマンドパルス分割エラー、EEPROM エラーなど。 |
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制御出力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(2) 速度制限内出力 |
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パルス |
入力 |
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外部スケールの設定範囲 |
パラメータによる速度制限値が有効です。 |
全閉制御 |
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制御入力 |
(1) 偏差カウンタクリア入力 |
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(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(4) 防振スイッチ入力 |
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パルス |
入力 |
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500 kpps (フォトカプラインターフェース)、8 Mpps (ラインレシーバ入力を使用する場合、4 倍) |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
([1]正/負パルス [2]A/B 直交 [3]パルス/方向) |
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電子ギア |
(コマンドパルスの分割/乗算) |
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分子 (エンコーダ分解能に対応) と分母 (モータ 1 回転あたりのコマンドパルス分解能に対応) の両方に 1 ～ 2 の任意の値を設定できますが、組み合わせは上記の範囲内である必要があります。 |
アナログ |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
1/40 倍から 1280 倍 |
エンコーダパルス (分子) と外部スケールパルス (分母) の比率は、分子で 1 ～ 2 の範囲、分母で 1 ～ 2 の範囲で任意に設定できますが、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
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二自由度制御 |
利用可能 |
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防振制御 |
共通 |
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ハードエラー |
過剰な位置偏差、コマンドパルス分割エラー、EEPROM エラーなど。 |
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ソフトエラー |
過剰な位置偏差、コマンドパルス分割エラー、EEPROM エラーなど。 |
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アラームデータのトレースバック |
アラームデータのトレースバックが可能です |
当社の優位性のある製品: |
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[Honeywell]モジュール DCS / PLC |
[Emerson]DeltaV モジュール / サーボモータ |
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[ABB]入出力モジュール |
[AB]モジュール / タッチスクリーン |
[Rosemount]圧力および温度トランスミッタ |
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[Yaskawa]サーボドライブ / サーボモータ |
[Mitsubishi]サーボドライブ / サーボモータ |
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[GE]IC69 シリーズ PLC/ Fanuc サーボモータおよびドライブ |
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens など) |
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