商品の詳細:
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ブランド: | パナソニック | モデル番号: | MSMA012A1H |
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出産国: | 日本 | タイプ: | 産業サーボ ドライブ |
配達時間: | 2〜3日 | 評価されたREV: | 3000回転/分 |
評価されたFreq: | 200HZ | 定数出力: | 0.1kw |
インプット: | 116V 43A | ||
ハイライト: | ewing機械サーボ モーター,電気サーボ モーター |
産業用ACサーボモーター 220V 3000RPM MSMA012A1H パナソニック MSD Minasr、0.1kw、200Hz、116V、
クイック詳細
定格回転数 3000rpm
定格周波数 200Hz
定格出力0.1KW
入力116V
詳細な製品説明
ブランド | パナソニック |
原産国 | 日本 |
モデル番号 |
MSMA012A1H |
仕様:
アイテム | 仕様 | |||
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入力電力 | 100V | 主回路 | 単相100V +10%-15% ~120V +10%-15% 50Hz / 60Hz | |
制御回路 | 単相100V +10%-15% ~120V +10%-15% 50Hz / 60Hz | |||
200V | 主回路 | Aフレームから Dフレーム |
単相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
Eフレーム、 Fフレーム |
単相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
コントロール 回路 |
Aフレームから Dフレーム |
単相200V +10%-15% ~240V +10%-15% 50Hz / 60Hz | ||
Eフレーム、 Fフレーム |
単相200V +10%-15% ~240V +10%-15% 50Hz / 60Hz | |||
環境 | 温度 | 周囲温度: 0 ˚C ~ 55 ˚C (凍結しないこと) 保管温度: –20 ˚C ~ 65 ˚C (最高温度保証:80℃、72時間結露なし)*1) |
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湿度 | 動作時および保管時:20%~85%RH(結露しないこと)*1) | |||
高度 | 1000m未満 | |||
振動 | 5.88メートル/秒2以下、10 Hz ~ 60 Hz | |||
制御方法 | IGBT PWM正弦波駆動 | |||
エンコーダフィードバック | 23ビット(8388608解像度)アブソリュートエンコーダ、7線シリアル ※インクリメンタルシステム(多回転データを使用しない)として使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続せず、パラメータPr0.15を[1](デフォルト)に設定してください。 |
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外部スケールフィードバック | A/B 位相、初期化信号差動入力。 シリアル通信スケールをサポートするメーカー: Fagor Automation S.Coop.、マグネスケール株式会社、株式会社ミツトヨ、日本電産サンキョー株式会社、Renishaw plc |
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パラレルI/Oコネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能はパラメータにより選択されます。 |
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出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能はパラメータにより選択します。 |
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アナログ信号 | 入力 | 3入力(16ビットA/D:1入力、12ビットA/D:2入力) | ||
出力 | 2出力(アナログモニター:2出力) | |||
パルス信号 | 入力 | 2入力(フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力) オープンコレクターとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 高速ラインドライバインターフェースを接続できます。 |
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出力 | 4出力(ラインドライバ:3出力、オープンコレクタ:1出力) エンコーダパルス (A/B/Z 信号) または外部フィードバックパルス (EXA/EXB/EXZ 信号) 用のラインドライバ出力。Z または EXZ 信号用のオープンコレクタ出力も利用できます。 |
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コミュニケーション 関数 |
USB | パラメータ設定やステータス監視のためにコンピューターに接続するための USB インターフェース。 | ||
RS232 | 1:1コミュニケーション | |||
RS485 | 1:n通信(最大31) | |||
安全機能 | 機能安全のために専用コネクタが用意されています。 | |||
フロントパネル | (1)キー5個 (2)LED(6桁) |
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再生 | Aフレーム、Bフレーム:内蔵回生抵抗なし(外付け抵抗のみ) CフレームからFフレーム:回生抵抗器内蔵(外付け抵抗器も使用可能) |
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ダイナミックブレーキ | AフレームからFフレームまで:内蔵 | |||
制御モード | 以下の7つのモードを切り替えることができます。 (1)位置制御 (2)速度制御 (3)トルク制御 (4)位置・速度制御 (5)位置・トルク制御 (6)速度・トルク制御 (7)フルクローズド制御 |
アイテム |
仕様 |
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制御入力 |
(1)サーボオン入力 |
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制御出力 |
(1)サーボアラーム出力 |
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位置制御 |
制御入力 |
(1)偏差カウンタクリア入力 |
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制御出力 |
(1)インポジション出力 |
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脈 |
最大コマンドパルス周波数 |
500 kpps(オプトカプラインターフェース)、8 Mpps(ラインレシーバー入力を4倍にした場合) |
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入力パルス信号形式 |
差動入力。パラメータにより選択可能。 |
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電子機器 |
適用スケーリング比:1/1000倍~8000倍 |
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スムージングフィルタ |
一次遅延フィルタまたはFIR型フィルタはコマンド入力に適応可能 |
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アナログ |
トルク制限コマンド入力 |
正方向と負方向の両方に対して個別のトルク制限が有効になります。 |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧はトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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2自由度制御 |
利用可能 |
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防振制御 |
利用可能 |
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負荷変動抑制機能 |
利用可能 |
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速度制御 |
制御入力 |
(1)内部指令速度選択入力 |
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制御出力 |
(1)速度一致出力 |
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アナログ |
速度コマンド入力 |
アナログ電圧による速度指令入力が可能です。スケール設定と指令極性はパラメータにより異なります。(6V/定格回転速度:デフォルト) |
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トルク制限コマンド入力 |
正方向と負方向の両方に対して個別のトルク制限が有効になります。 |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧はトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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内部速度コマンド |
コマンド入力により内部8速の切り替えが可能。 |
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ソフトスタート/ダウン機能 |
0 秒~10 秒/1000 r/min の加速と減速の個別設定が可能です。シグモイド加減速も可能です。 |
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速度ゼロクランプ |
速度ゼロクランプ入力により、内部速度コマンドを 0 にクランプできます。 |
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2自由度制御 |
利用可能 |
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トルク制御 |
制御入力 |
速度ゼロクランプ入力、トルクコマンド符号入力、制御モードスイッチ入力。 |
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制御出力 |
(1)速度一致出力 |
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アナログ |
トルクコマンド入力 |
アナログ電圧によるトルク指令入力が可能です。スケール設定と指令極性はパラメータにより異なります。(3V/定格トルクデフォルト) |
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速度制限機能 |
パラメータによる速度制限値が有効になります。 |
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フルクローズド制御 |
制御入力 |
(1)偏差カウンタクリア入力 |
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制御出力 |
(1)インポジション出力 |
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脈 |
最大コマンドパルス周波数 |
500 kpps(オプトカプラインターフェース)、8 Mpps(ラインレシーバー入力を4倍にした場合) |
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入力パルス信号形式 |
差動入力。パラメータにより選択可能。 |
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電子機器 |
適用スケーリング比:1/1000倍~8000倍 |
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スムージングフィルタ |
一次遅延フィルタまたはFIR型フィルタはコマンド入力に適応可能 |
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アナログ |
トルク制限コマンド入力 |
正方向と負方向の両方に対して個別のトルク制限が有効になります。 |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧はトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
1/40倍から1280倍 |
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2自由度制御 |
利用可能 |
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防振制御 |
利用可能 |
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一般 |
オートチューニング |
制御装置とセットアップ支援ソフト「PANATERM」からの指令に応じて動作するモータの駆動状態から負荷慣性をリアルタイムに識別し、剛性設定に応じてゲインを自動設定します。 |
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エンコーダフィードバックパルスの分割 |
任意の値の設定が可能(エンコーダパルス数は最大) |
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保護機能 |
ハードエラー |
過電圧、低電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、 |
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ソフトエラー |
位置偏差過大、指令パルス分割エラー、EEPROMエラー等 |
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アラームデータのトレースバック |
アラームデータの遡及が可能 |
以下に、新品と中古の両方が在庫されているドライブ モデルの一部を示します。
MSDA3A3A1A | MSDA5A3A1A | MSDA013A1A |
型番 | 型番 | 型番 |
MDDA103A1A | MDDA153A1A | MDDA203A1A |
MDDA253A1A | MDDA303A1A | MDDA353A1A |
MSDA403A1A | 型番 | 型番 |
型番 | 型番 | 型番 |
型番 | MUDS043A1A | MUDS023A1A |
MUDS083A1A | MUMS082A1E0S | MUDS083A1M |
ムマ012P1T | ムマ022P1T | ムマ042P1T |
ムマ042P1S | ムマ012P1S | ムマ022P1S |
MUMS082P1S | 型番 | 型番 |
型番 | MLDE2310P 型番 | ムマ082P1T |
MLDE2510P 型番 | 型番 | MUMS042A1AOS |
MSM041A211 | 言語 | MSMA022P1A |
型番 | 型番 | 品番 |
MQMA022S2P | 型番 | 型番 |
MDMA152S1C | 型番 | MQMA012C2P |
MSMA022A1B | 型番 | 型番 |
型番 | 型番 | MSM5AZA1B |
MUMS012C2U1S | MUMS012A1F0S | 型番 |
型番 | 型番 | MSMA012C1A |
型番 | MSMA5AZS1A | MQMA012P1B |
型番 | MUMS022A1B0S | MF082A1C 型番 |
言語 | MSMA022C1A | MSMA022C1E |
当社の優位性のある製品:
[ハネウェル]モジュールDCS / PLC
[エマーソン]DeltaVモジュール/サーボモーター
[ABB]入力出力モジュール
[AB]モジュール/タッチスクリーン
[ローズマウント]圧力・温度トランスミッター
[横河電機]圧力伝送器
[安川]サーボドライブ/サーボモータ
[三菱]サーボドライブ/サーボモータ
[GE]IC69 シリーズ PLC/ Fanuc サーボ モーターおよびドライブ
(Modicon、SMC、SICK、NORGREN、Siemens など)
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