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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MSME022G1U |
A5シリーズ Panasonic MSME022G1U 産業用サーボモータ 2KHz、0.2KW、200V
MSME022G1Uの主な特徴:
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|---|---|
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仕様:
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力電力 | 100 V | 主回路 | 単相100 V +10 % -15 % ～120 V +10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| 制御回路 | 単相100 V +10 % -15 % ～120 V +10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主回路 | Aフレームから Dフレーム |
単相/三相200 V +10 % -15 % ～240 V +10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相/三相200 V +10 % -15 % ～240 V +10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 制御 回路 |
Aフレームから Dフレーム |
単相200 V +10 % -15 % ～240 V +10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相200 V +10 % -15 % ～240 V +10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境 | 温度 | 周囲温度：0℃～55℃（結露しないこと） 保管温度：-20℃～65℃ (最大温度保証：80℃で72時間、結露しないこと*1) |
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| 湿度 | 動作時および保管時：20 %～85 %RH（結露しないこと*1) | |||
| 高度 | 1000 m以下 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2以下、10 Hz～60 Hz | |||
| 制御方法 | IGBT PWM正弦波駆動 | |||
| エンコーダフィードバック | 23ビット（8388608分解能）アブソリュートエンコーダ、7線シリアル * インクリメンタルシステムとして製品を使用する場合（マルチターンデータを使用しない場合）、アブソリュートエンコーダ用のバッテリーを接続しないでください。代わりに、パラメータPr0.15を[1]（デフォルト）に設定してください。 |
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| 外部スケールフィードバック | A/B相、初期化信号差動入力。 シリアル通信スケールをサポートするメーカー: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| パラレルI/Oコネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能はパラメータによって選択されます。 |
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| 出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能はパラメータによって選択されます。 |
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| アナログ信号 | 入力 | 3入力（16ビットA/D：1入力、12ビットA/D：2入力） | ||
| 出力 | 2出力（アナログモニタ：2出力） | |||
| パルス信号 | 入力 | 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力） オープンコレクタとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 高速ラインドライバインターフェースを接続できます。 |
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| 出力 | 4出力（ラインドライバ：3出力、オープンコレクタ：1出力） エンコーダパルス（A/B/Z信号）または外部フィードバックパルス（EXA/EXB/EXZ信号）用のラインドライバ出力、ZまたはEXZ信号用のオープンコレクタ出力も利用可能。 |
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| 通信 機能 |
USB | パラメータ設定またはステータス監視のためにコンピュータに接続するためのUSBインターフェース。 | ||
| RS232 | 1：1通信 | |||
| RS485 | 1：n通信（最大31） | |||
| 安全機能 | 機能安全専用のコネクタが用意されています。 | |||
| フロントパネル | (1) 5つのキー (2) LED（6桁） |
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| 回生 | Aフレーム、Bフレーム：回生抵抗器内蔵なし（外部抵抗器のみ） CフレームからFフレーム：回生抵抗器内蔵（外部抵抗器も有効） |
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| ダイナミックブレーキ | AフレームからFフレーム：内蔵 | |||
| 制御モード | 次の7つのモードを切り替えることができます。 (1) 位置制御 (2) 速度制御 (3) トルク制御 (4) 位置/速度制御 (5) 位置/トルク制御 (6) 速度/トルク制御 (7) 全閉制御 |
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項目 |
仕様 |
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|---|---|---|---|
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(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(1) サーボON入力 |
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パルス |
(1) サーボアラーム出力 |
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位置制御 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(4) 防振スイッチ入力 |
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パルス |
入力 |
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500 kpps（フォトカプラインターフェース）、8 Mpps（ラインレシーバ入力を使用する場合は4倍） |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
（[1]正/負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向） |
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電子ギア |
（コマンドパルスの分割/乗算） |
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分子（エンコーダ分解能に対応）と分母（モータ1回転あたりのコマンドパルス分解能に対応）の両方に1～2の任意の値を設定できますが、組み合わせは上記の範囲内である必要があります。 |
アナログ |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
1/40倍から1280倍 |
エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子で1～2 |
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23 |
、分母で1～2 |
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負荷慣性は、制御デバイスから与えられたコマンドに従って動作するモータの駆動状態によってリアルタイムで識別され、サポートソフトウェア「PANATERM」が設定されます。ゲインは剛性設定に従って自動的に設定されます。 |
保護機能 |
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任意の値の設定が可能です（エンコーダパルス数最大）。 |
保護機能 |
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制御入力 |
保護機能 |
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(2) 速度ゼロクランプ入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(4) 制御モードスイッチ入力 |
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パルス |
入力 |
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外部スケールの設定範囲 |
正方向と負方向の両方に個別のトルク制限が有効です。 |
トルクフィードフォワード入力 |
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1/40倍から1280倍 |
エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子で1～2 |
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23 |
、分母で1～2 |
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加速と減速の個別の設定は、0秒から10秒/1000 r/minで有効です。シグモイド加速/減速も有効です。 |
速度ゼロクランプ |
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内部速度コマンドは、速度ゼロクランプ入力で0にクランプできます。 |
2自由度制御 |
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利用可能 |
トルク制御 |
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負荷慣性は、制御デバイスから与えられたコマンドに従って動作するモータの駆動状態によってリアルタイムで識別され、サポートソフトウェア「PANATERM」が設定されます。ゲインは剛性設定に従って自動的に設定されます。 |
保護機能 |
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制御出力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(2) 速度制限内出力 |
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パルス |
入力 |
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外部スケールの設定範囲 |
パラメータによる速度制限値が有効です。 |
全閉制御 |
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制御入力 |
(1) 偏差カウンタクリア入力 |
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(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(4) 防振スイッチ入力 |
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パルス |
入力 |
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500 kpps（フォトカプラインターフェース）、8 Mpps（ラインレシーバ入力を使用する場合は4倍） |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
（[1]正/負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向） |
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電子ギア |
（コマンドパルスの分割/乗算） |
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分子（エンコーダ分解能に対応）と分母（モータ1回転あたりのコマンドパルス分解能に対応）の両方に1～2の任意の値を設定できますが、組み合わせは上記の範囲内である必要があります。 |
アナログ |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
1/40倍から1280倍 |
エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子で1～2 |
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23 |
、分母で1～2 |
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23 |
2自由度制御 |
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負荷慣性は、制御デバイスから与えられたコマンドに従って動作するモータの駆動状態によってリアルタイムで識別され、サポートソフトウェア「PANATERM」が設定されます。ゲインは剛性設定に従って自動的に設定されます。 |
保護機能 |
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|
任意の値の設定が可能です（エンコーダパルス数最大）。 |
保護機能 |
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ハードエラー |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、エンコーダエラーなど。 |
ソフトエラー |
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過剰な位置偏差、コマンドパルス分割エラー、EEPROMエラーなど。 |
アラームデータトレースバック |
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アラームデータのトレースバックが可能です |
当社の優位性のある製品: |
[Honeywell]モジュールDCS / PLC |
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[ABB]入出力モジュール |
[AB]モジュール/タッチスクリーン |
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[Rosemount]圧力および温度トランスミッタ |
[Yokogawa]圧力トランスミッタ |
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[Yaskawa]サーボドライブ/サーボモータ
[Mitsubishi]サーボドライブ/サーボモータ
[GE]IC69シリーズPLC/Fanucサーボモータおよびドライブ
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemensなど)
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