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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MDMA302S1C |
MDMA302S1C Panasonic MSM ミナス AC サーボモーター 3000r/m 0.75kw 200Hz 116V
MDMA302S1C 特徴
MDMA302S1C 材料と用途
MDMA302S1C 主要パラメータ
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|---|---|
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| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| 部品番号 | MDMA302S1C |
| 製品詳細 | 中慣性、コネクタタイプ、IP65 |
| ファミリー名 | MINAS A4 ファミリー |
| シリーズ | シリーズ |
| タイプ | 中慣性 |
| 保護クラス | IP65 |
| エンクロージャについて | 出力軸の回転部分とモーターコネクタおよびエンコーダコネクタの接続ピン部分を除く。 |
| 環境条件 | 詳細については、取扱説明書を参照してください。 |
| フランジ sq. 寸法 | 130 mm sq. |
| フランジサイズ（mm） | 130 |
| モーターリードアウト構成 | コネクタ |
| モーターエンコーダコネクタ | コネクタ |
| 電圧仕様（V） | 200 |
| 定格出力（W） | 3000 |
| 保持ブレーキ | なし |
| 質量（kg） | 14.6 |
| オイルシール | あり |
| シャフト | 丸型 |
| 定格トルク（N ⋅ m） | 14.3 |
| 瞬間最大ピークトルク（N ⋅ m） | 42.9 |
| 最大電流[参照値]（A 0-p） | 76.0 |
| 回生ブレーキ周波数（回/分） | オプションなし：制限なし オプションあり：制限なし オプション（外部回生抵抗）部品番号：DV0P4285 x 2 並列 |
| 定格回転速度（r/min） | 2000 |
| 最大回転速度（r/min） | 3000 |
| ローターの慣性（x10-4 kg ⋅ m²） | 22.3 |
| 推奨慣性比 | 10倍以下 |
| ロータリーエンコーダ：仕様 | 17ビットアブソリュート/インクリメンタルシステム |
| 備考 | 1. 回生ブレーキ周波数について 定格速度からの減速によるモーターの停止の周波数（無負荷）。 . 負荷が接続されている場合、周波数は1/(m+1)として定義されます。ここで、m=負荷慣性モーメント/ローター慣性モーメントです。 ・ モーター速度が定格速度を超える場合、回生ブレーキ周波数は（運転速度/定格速度）の2乗に反比例します。 ・電源電圧はAC115 V（主電圧100 V時）、AC230 V（主電圧200 V時）です。 電源電圧が変動する場合、周波数は（運転電源電圧）の2乗に反比例します。 ・回転速度が頻繁に変化したり、垂直送りなど、回生が継続的に発生する場合は、当社または販売店にご相談ください。 2. 無制限の回生ブレーキ周波数について 有効トルクが定格トルク内であれば、回生ブレーキに制限はありません。 3. 負荷とローターの推奨慣性モーメント比について 負荷慣性モーメントが指定値を超える場合は、当社または販売店にご相談ください。 詳細については、カタログと取扱説明書をご確認ください。 |
仕様：
| アイテム | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力電力 | 100 V | 主回路 | 単相100 V ±10％～120 V ±10％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 制御回路 | 単相100 V ±10％～120 V ±10％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主回路 | Aフレームから Dフレーム |
単相/3相200 V ±10％～240 V ±10％ 50 Hz / 60 Hz | |
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相/3相200 V ±10％～240 V ±10％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 制御 回路 |
Aフレームから Dフレーム |
単相200 V ±10％～240 V ±10％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相200 V ±10％～240 V ±10％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境 | 温度 | 周囲温度：0℃～55℃（凍結なし） 保管温度：–20℃～65℃ （最大温度保証：80℃、72時間、結露なし*1） |
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| 湿度 | 動作時および保管時：20％～85％RH（結露なし*1） | |||
| 高度 | 1000 m未満 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2以下、10 Hz～60 Hz | |||
| 制御方法 | IGBT PWM正弦波駆動 | |||
| エンコーダフィードバック | 23ビット（8388608分解能）アブソリュートエンコーダ、7線シリアル * インクリメンタルシステムとして製品を使用する場合（マルチターンデータを使用しない場合）、アブソリュートエンコーダ用のバッテリーを接続しないでください。代わりに、パラメータPr0.15を[1]（デフォルト）に設定してください。 |
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| 外部スケールフィードバック | A/B相、初期化信号差動入力。 シリアル通信スケールをサポートするメーカー： Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| パラレルI/Oコネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能はパラメータによって選択されます。 |
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| 出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能はパラメータによって選択されます。 |
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| アナログ信号 | 入力 | 3入力（16ビットA/D：1入力、12ビットA/D：2入力） | ||
| 出力 | 2出力（アナログモニター：2出力） | |||
| パルス信号 | 入力 | 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力） オープンコレクタとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 高速ラインドライバインターフェースを接続できます。 |
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| 出力 | 4出力（ラインドライバ：3出力、オープンコレクタ：1出力） エンコーダパルス（A/B/Z信号）または外部フィードバックパルス（EXA/EXB/EXZ信号）用のラインドライバ出力、ZまたはEXZ信号用のオープンコレクタ出力も利用可能。 |
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| 通信 機能 |
USB | パラメータ設定またはステータス監視のためにコンピュータに接続するためのUSBインターフェース。 | ||
| RS232 | 1：1通信 | |||
| RS485 | 1：n通信（最大31） | |||
| 安全機能 | 機能安全専用のコネクタが用意されています。 | |||
| フロントパネル | (1) 5つのキー (2) LED（6桁） |
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| 回生 | Aフレーム、Bフレーム：回生抵抗内蔵なし（外部抵抗のみ） CフレームからFフレーム：回生抵抗内蔵（外部抵抗も有効） |
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| ダイナミックブレーキ | AフレームからFフレーム：内蔵 | |||
| 制御モード | 次の7つのモードを切り替えることができます。 (1) 位置制御 (2) 速度制御 (3) トルク制御 (4) 位置/速度制御 (5) 位置/トルク制御 (6) 速度/トルク制御 (7) 全閉制御 |
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アイテム |
仕様 |
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|---|---|---|---|
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(2) コマンドパルス禁止入力 |
(1) サーボON入力 |
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(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
(1) サーボアラーム出力 |
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位置制御 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
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(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
パルス |
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最大コマンドパルス周波数 |
入力パルス信号形式 |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
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（[1]正/負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向） |
電子ギア |
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コマンドパルス） |
30 |
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アナログ |
入力 |
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トルク制限コマンド入力 |
トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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防振制御 |
自動チューニング |
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共通 |
自動チューニング |
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速度制御 |
自動チューニング |
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(1) 内部コマンド速度選択入力 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) 速度コマンド符号入力 |
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(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
アナログ |
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トルク制限コマンド入力 |
トルク制限コマンド入力 |
正方向と負方向の両方に個別のトルク制限が有効です。 |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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ソフトスタート/ダウン機能 |
加速と減速の個別設定が可能で、0秒～10秒/1000 r/minです。シグモイド加速/減速も可能です。 |
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速度ゼロクランプ |
内部速度コマンドは、速度ゼロクランプ入力で0にクランプできます。 |
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二自由度制御 |
利用可能 |
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防振制御 |
自動チューニング |
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速度ゼロクランプ入力、トルクコマンド符号入力、制御モードスイッチ。 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(1) 速度一致出力 |
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(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
アナログ |
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トルク制限コマンド入力 |
速度制限機能 |
パラメータによる速度制限値が有効です。 |
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全閉制御 |
制御入力 |
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(1) 偏差カウンタクリア入力 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
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|
(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
パルス |
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|
最大コマンドパルス周波数 |
入力パルス信号形式 |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
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|
（[1]正/負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向） |
電子ギア |
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|
コマンドパルス） |
30 |
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アナログ |
入力 |
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トルク制限コマンド入力 |
トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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1/40倍から1280倍 |
23 |
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防振制御 |
自動チューニング |
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共通 |
自動チューニング |
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負荷慣性は、制御デバイスから与えられたコマンドに従って動作するモーターの駆動状態によってリアルタイムで識別され、サポートソフトウェア「PANATERM」が設定されます。ゲインは剛性設定に従って自動的に設定されます。 |
エンコーダフィードバックパルスの分割 |
任意の値の設定が可能です（エンコーダパルス数が最大）。 |
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保護機能 |
ハードエラー |
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過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
エンコーダエラーなど。 |
ソフトエラー |
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アラームデータトレースバック |
アラームデータのトレースバックが可能です |
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当社の優位性のある製品： |
[Honeywell]モジュールDCS/PLC |
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[Emerson]DeltaVモジュール/サーボモーター
[ABB]入出力モジュール
[AB]モジュール/タッチスクリーン
[Rosemount]圧力および温度トランスミッタ
[Yokogawa]圧力トランスミッタ
[Yaskawa]サーボドライブ/サーボモーター
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[GE]IC69シリーズPLC/Fanucサーボモーターおよびドライブ
（Modicon、SMC、SICK、NORGREN、Siemensなど）
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