|
| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MDMA302S1C |
MDMA302S1C パナソニックMINAS ACサーボモーター 3000r/m、0.75kw、200Hz、116V
MDMA302S1C 特徴
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
仕様:
| 制御入力 | （1）サーボON入力 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力電源 | 100 V | 主回路 | 単相100 V ±10% -15% ～120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |
| 制御回路 | 単相100 V ±10% -15% ～120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主回路 | Aフレーム～ Dフレーム |
単相/三相200 V ±10% -15% ～240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相/三相200 V ±10% -15% ～240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| 制御 回路 |
Aフレーム～ Dフレーム |
単相200 V ±10% -15% ～240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | ||
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相 200 V ±10% -15% ～240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境 | 温度 | 周囲温度：0℃～55℃（凍結なきこと） 保管温度：-20℃～65℃ （最高温度保証：結露なきこと80℃で72時間*1） |
||
| 湿度 | 動作および保管：20%～85%RH（結露なきこと*1） | |||
| 標高 | 1000 m未満 | |||
| 振動 | 5.88 m/s² 以下、10 Hz～60 Hz制御方式IGBT PWM正弦波駆動 | |||
| エンコーダーフィードバック | 23ビット（8388608分解能）アブソリュートエンコーダー、7線式シリアル | |||
| * 製品をインクリメンタルシステムとして使用する場合（マルチターンデータを使用しない場合）、アブソリュートエンコーダー用バッテリーを接続しないでください。代わりに、パラメータPr0.15を[1]（デフォルト）に設定してください。 | 外部スケールフィードバック A/B相、初期化信号差動入力。 |
|||
| シリアル通信スケールをサポートするメーカー： | Fagor Automation S.Coop.、Magnescale Co., Ltd.、Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation、Renishaw plc パラレルI/Oコネクタ 制御信号 |
|||
| 入力 | 汎用10入力 | オープンコレクタおよびラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 | 出力 汎用6出力 |
|
| エンコーダーパルス（A/B/Z信号）または外部フィードバックパルス（EXA/EXB/EXZ信号）用のラインドライバ出力、ZまたはEXZ信号用のオープンコレクタ出力も利用可能です。 | アナログ信号 入力 |
|||
| 3入力（16ビットA/D：1入力、12ビットA/D：2入力） | オープンコレクタおよびラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 | 2出力（アナログモニター：2出力） | ||
| エンコーダーパルス（A/B/Z信号）または外部フィードバックパルス（EXA/EXB/EXZ信号）用のラインドライバ出力、ZまたはEXZ信号用のオープンコレクタ出力も利用可能です。 | 入力 | |||
| 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバー入力） | オープンコレクタおよびラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 | 高速ラインドライバインターフェースを接続できます。 出力 4出力（ラインドライバ：3出力、オープンコレクタ：1出力） |
||
| エンコーダーパルス（A/B/Z信号）または外部フィードバックパルス（EXA/EXB/EXZ信号）用のラインドライバ出力、ZまたはEXZ信号用のオープンコレクタ出力も利用可能です。 | 通信 機能 |
|||
| USB パラメータ設定またはステータス監視のためにコンピュータに接続するためのUSBインターフェース。 |
RS232 | 1:1通信 | ||
| RS485 | 1:n通信（最大31） | |||
| 安全機能 | 機能安全用の専用コネクタが用意されています。 | |||
| フロントパネル | （1）5キー | |||
| （2）LED（6桁） | 回生 Aフレーム、Bフレーム：内蔵回生抵抗なし（外部抵抗のみ） |
|||
| Cフレーム～Fフレーム：内蔵回生抵抗（外部抵抗も有効） | ダイナミックブレーキ Aフレーム～Fフレーム：内蔵 |
|||
| 制御モード | 以下の7つのモードを切り替えることができます。 | |||
| （1）位置制御 | （2）速度制御 （3）トルク制御 （4）位置/速度制御 （5）位置/トルク制御 （6）速度/トルク制御 （7）フルクローズド制御 項目 仕様 |
|||
|
制御入力 |
（1）サーボON入力 |
||
|---|---|---|---|
|
（4）アンチバイブレーションスイッチ入力 |
（3）ゲインスイッチ入力 |
||
|
入力 |
（3）外部ブレーキ解除出力 |
||
|
（1）偏差カウンタクリア入力 |
（4）アンチバイブレーションスイッチ入力 |
（5）トルクリミットスイッチ入力 |
|
|
入力 |
最大コマンドパルス周波数 |
||
|
入力パルス信号フォーマット |
（[1]正負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向） |
電子ギア |
|
|
（コマンドパルスの |
分割/乗算） |
||
|
分子（エンコーダー分解能に対応）と分母（モーター1回転あたりのコマンドパルス分解能に対応）の両方に1～2³⁰の任意の値を設定できますが、組み合わせは上記の範囲内である必要があります。 |
アナログ |
||
|
トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
||
|
外部スケール |
設定範囲 |
1/40～1280倍 |
|
|
エンコーダーパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子が1～2²³、分母が1～2²³の範囲で任意に設定できますが、この製品は上記の範囲内で使用する必要があります。 |
2自由度制御 |
||
|
保護機能 |
エンコーダーエラーなど |
||
|
過電圧、低電圧、過速、過負荷、過熱、過電流、 |
エンコーダーエラーなど |
||
|
（1）内部コマンド速度選択入力 |
エンコーダーエラーなど |
||
|
（3）速度コマンド符号入力 |
（4）アンチバイブレーションスイッチ入力 |
制御出力 |
|
|
入力 |
トルクコマンド入力 |
||
|
外部スケール |
トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
|
|
設定範囲 |
1/40～1280倍 |
||
|
エンコーダーパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子が1～2²³、分母が1～2²³の範囲で任意に設定できますが、この製品は上記の範囲内で使用する必要があります。 |
2自由度制御 |
||
|
速度ゼロクランプ |
速度ゼロクランプ入力で内部速度コマンドを0にクランプできます。 |
||
|
2自由度制御 |
利用可能 |
||
|
トルク制御 |
制御入力 |
||
|
保護機能 |
エンコーダーエラーなど |
||
|
（1）速度一致出力 |
（4）アンチバイブレーションスイッチ入力 |
アナログ |
|
|
入力 |
トルクコマンド入力 |
||
|
外部スケール |
フルクローズド制御 |
制御入力 |
|
|
（1）偏差カウンタクリア入力 |
（2）コマンドパルス禁止入力 |
||
|
（3）コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
（4）アンチバイブレーションスイッチ入力 |
（5）トルクリミットスイッチ入力 |
|
|
入力 |
最大コマンドパルス周波数 |
||
|
入力パルス信号フォーマット |
（[1]正負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向） |
電子ギア |
|
|
（コマンドパルスの |
分割/乗算） |
||
|
分子（エンコーダー分解能に対応）と分母（モーター1回転あたりのコマンドパルス分解能に対応）の両方に1～2³⁰の任意の値を設定できますが、組み合わせは上記の範囲内である必要があります。 |
アナログ |
||
|
トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
||
|
外部スケール |
設定範囲 |
1/40～1280倍 |
|
|
エンコーダーパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子が1～2²³、分母が1～2²³の範囲で任意に設定できますが、この製品は上記の範囲内で使用する必要があります。 |
2自由度制御 |
||
|
利用可能 |
利用可能 |
||
|
保護機能 |
エンコーダーエラーなど |
||
|
過電圧、低電圧、過速、過負荷、過熱、過電流、 |
エンコーダーエラーなど |
||
|
ソフトエラー |
位置偏差過大、コマンドパルス分割エラー、EEPROMエラーなど |
アラームデータトレースバック |
|
|
アラームデータのトレースバックが可能です。 |
当社の優位性製品: |
||
|
[Honeywell]DCS / PLCモジュール |
[Emerson]DeltaVモジュール / サーボモーター |
[ABB]入出力モジュール |
|
|
[Rosemount]圧力・温度伝送器 |
[横河]圧力伝送器 |
||
|
[安川]サーボドライブ / サーボモーター |
[三菱]サーボドライブ / サーボモーター |
||
[GE]IC69シリーズPLC/ Fanucサーボモーターおよびドライブ
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemensなど)
総格付け
評価のスナップショット
すべての評価の分布は以下の通りですすべてのレビュー