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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MDMA102P1G |
産業用サーボモーター MINAS A4 MDMA102P1G 200VAC 2000 RPM 1kW パナソニック
MDMA102P1G 特徴
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|---|---|
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仕様:
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力電源 | 100 V | 主回路 | 単相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 制御回路 | 単相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主回路 | A-フレームから D-フレーム |
単相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| E-フレーム、 F-フレーム |
単相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 制御 回路 |
A-フレームから D-フレーム |
単相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-フレーム、 F-フレーム |
単相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境 | 温度 | 周囲温度: 0 ˚C ～ 55 ˚C (結露しないこと) 保管温度: –20 ˚C ～ 65 ˚C (最大温度保証: 80 ˚C、72 時間、結露なし*1) |
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| 湿度 | 動作時および保管時: 20 % ～ 85 %RH (結露しないこと*1) | |||
| 高度 | 1000 m 未満 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2以下、10 Hz ～ 60 Hz | |||
| 制御方式 | IGBT PWM 正弦波駆動 | |||
| エンコーダフィードバック | 23 ビット (8388608 分解能) アブソリュートエンコーダ、7 線シリアル * インクリメンタルシステムとして製品を使用する場合 (マルチターンデータを使用しない場合) は、アブソリュートエンコーダ用のバッテリーを接続しないでください。代わりに、パラメータ Pr0.15 を [1] (デフォルト) に設定してください。 |
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| 外部スケールフィードバック | A/B 相、初期化信号差動入力。 シリアル通信スケールをサポートするメーカー: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| パラレル I/O コネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用 10 入力 汎用入力の機能はパラメータで選択されます。 |
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| 出力 | 汎用 6 出力 汎用出力の機能はパラメータで選択されます。 |
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| アナログ信号 | 入力 | 3 入力 (16 ビット A/D: 1 入力、12 ビット A/D: 2 入力) | ||
| 出力 | 2 出力 (アナログモニター: 2 出力) | |||
| パルス信号 | 入力 | 2 入力 (フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力) オープンコレクタとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 高速ラインドライバインターフェースを接続できます。 |
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| 出力 | 4 出力 (ラインドライバ: 3 出力、オープンコレクタ: 1 出力) エンコーダパルス (A/B/Z 信号) または外部フィードバックパルス (EXA/EXB/EXZ 信号) 用のラインドライバ出力、Z または EXZ 信号用のオープンコレクタ出力も利用可能。 |
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| 通信 機能 |
USB | パラメータ設定またはステータス監視のためにコンピュータに接続するための USB インターフェース。 | ||
| RS232 | 1:1 通信 | |||
| RS485 | 1: n 通信 (最大 31) | |||
| 安全機能 | 機能安全専用のコネクタが用意されています。 | |||
| フロントパネル | (1) 5 つのキー (2) LED (6 桁) |
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| 回生 | A-フレーム、B-フレーム: 回生抵抗器内蔵なし (外部抵抗器のみ) C-フレームから F-フレーム: 回生抵抗器内蔵 (外部抵抗器も有効) |
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| ダイナミックブレーキ | A-フレームから F-フレーム: 内蔵 | |||
| 制御モード | 次の 7 つのモードを切り替えることができます。 (1) 位置制御 (2) 速度制御 (3) トルク制御 (4) 位置/速度制御 (5) 位置/トルク制御 (6) 速度/トルク制御 (7) 全閉制御 |
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項目 |
仕様 |
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|---|---|---|---|
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(2) コマンドパルス禁止入力 |
(1) サーボ ON 入力 |
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(2) 位置コマンド ON/OFF 出力 |
(1) サーボアラーム出力 |
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位置制御 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
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(2) 位置コマンド ON/OFF 出力 |
パルス |
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最大コマンドパルス周波数 |
入力パルス信号形式 |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
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([1]正/負パルス [2]A/B 直交 [3]パルス/方向) |
電子ギア |
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コマンドパルス) |
スムージングフィルタ |
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トルク制限コマンド入力 |
正方向と負方向の両方に個別のトルク制限が有効です。 |
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トルクフィードフォワード入力 |
外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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1/40 倍から 1280 倍 |
エンコーダパルス (分子) と外部スケールパルス (分母) の比率は、分子で 1 ～ 2 の範囲、分母で 1 ～ 2 の範囲で任意に設定できますが、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
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任意の値の設定が可能です (エンコーダパルス数が最大)。 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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ハードエラー |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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速度制御 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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(1) 内部コマンド速度選択入力 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) 速度コマンド符号入力 |
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(2) 位置コマンド ON/OFF 出力 |
アナログ |
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トルクフィードフォワード入力 |
トルク制限コマンド入力 |
正方向と負方向の両方に個別のトルク制限が有効です。 |
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外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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1/40 倍から 1280 倍 |
エンコーダパルス (分子) と外部スケールパルス (分母) の比率は、分子で 1 ～ 2 の範囲、分母で 1 ～ 2 の範囲で任意に設定できますが、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
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ソフトスタート/ダウン機能 |
加速と減速を個別に設定でき、0 秒から 10 秒/1000 r/min です。シグモイド加速/減速も有効です。 |
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速度ゼロクランプ |
速度ゼロクランプ入力で内部速度コマンドを 0 にクランプできます。 |
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2 自由度制御 |
利用可能 |
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任意の値の設定が可能です (エンコーダパルス数が最大)。 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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速度ゼロクランプ入力、トルクコマンド符号入力、制御モードスイッチ。 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(1) 速度一致出力 |
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(2) 位置コマンド ON/OFF 出力 |
アナログ |
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トルクフィードフォワード入力 |
速度制限機能 |
パラメータによる速度制限値を有効にできます。 |
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全閉制御 |
制御入力 |
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(1) 偏差カウンタクリア入力 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
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(2) 位置コマンド ON/OFF 出力 |
パルス |
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最大コマンドパルス周波数 |
入力パルス信号形式 |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
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([1]正/負パルス [2]A/B 直交 [3]パルス/方向) |
電子ギア |
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コマンドパルス) |
スムージングフィルタ |
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トルク制限コマンド入力 |
正方向と負方向の両方に個別のトルク制限が有効です。 |
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トルクフィードフォワード入力 |
外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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1/40 倍から 1280 倍 |
エンコーダパルス (分子) と外部スケールパルス (分母) の比率は、分子で 1 ～ 2 の範囲、分母で 1 ～ 2 の範囲で任意に設定できますが、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
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2 自由度制御 |
防振制御 |
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任意の値の設定が可能です (エンコーダパルス数が最大)。 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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ハードエラー |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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エンコーダエラーなど。 |
ソフトエラー |
過剰な位置偏差、コマンドパルス分割エラー、EEPROM エラーなど。 |
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アラームデータトレースバック |
アラームデータのトレースバックが可能です |
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当社の優位性のある製品: |
[Honeywell]モジュール DCS / PLC |
[Emerson]DeltaV モジュール / サーボモーター |
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[AB]モジュール / タッチスクリーン |
[Rosemount]圧力および温度トランスミッタ |
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[Yokogawa]圧力トランスミッタ |
[Yaskawa]サーボドライブ / サーボモーター |
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[Mitsubishi]サーボドライブ / サーボモーター
[GE]IC69 シリーズ PLC/ Fanuc サーボモーターおよびドライブ
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens など)
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