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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MHMA402A1G |
MHMA402A1G パナソニック ミナス AC 産業用サーボ モーター 2000R/min 4.0KW
MHMA402A1Gの特長
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仕様
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アイテム |
仕様 |
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制御入力 |
(1) サーボオン入力 (2) アラームクリア入力 (3) ゲインスイッチ入力 (4) 正方向駆動禁止入力 (5) 負方向駆動禁止入力 (6) アラーム強制入力 (7) イナーシャ比スイッチ入力 |
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制御出力 |
(1) サーボアラーム出力 (2) サーボレディ出力 (3) 外部ブレーキオフ出力 (4) 定速出力 (5) トルク限界出力 (6) ゼロ速度検出出力 (7) 警報出力 (8) アラームクリア属性出力 (9) サーボオン状態出力 |
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位置制御 |
制御入力 |
(1) 偏差カウンタクリア入力 (2) 指令パルス禁止入力 (3) コマンド分周/逓倍スイッチ入力 (4) 防振スイッチ入力 (5) トルクリミットスイッチ入力 (6) 制御モード切替入力 |
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制御出力 |
(1) インポジション出力 (2) 位置指令ON/OFF出力 |
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脈 |
最大。指令パルス周波数 |
500 kpps（フォトカプラインターフェース）、8 Mpps（ラインレシーバ入力4倍使用時） | |
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入力パルス信号フォーマット |
差動入力。パラメータにより選択可能。 ([1]正/負パルス [2]A/B直角位相 [3]パルス/方向) |
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電子ギア |
適用倍率：1/1000倍～8000倍 1 ～ 2 の任意の値30分子（エンコーダの分解能に相当）と分母（モータ1回転あたりの指令パルスの分解能に相当）の両方に設定可能ですが、その組み合わせは上記の範囲内である必要があります。 |
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スムージングフィルター |
指令入力に合わせて一次遅れフィルタまたはFIR型フィルタを選択可能 | ||
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アナログ |
トルク制限指令入力 |
正負両方向の個別トルク制限が可能です。 | |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 | ||
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2自由度制御 |
利用可能 | ||
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防振制御 |
利用可能 | ||
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負荷変動抑制機能 |
利用可能 | ||
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速度制御 |
制御入力 |
(1) 内部指令速度選択入力 (2) 速度ゼロクランプ入力 (3) 速度指令符号入力 (4) 制御モード切替入力 |
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制御出力 |
(1) 速度一致出力 (2) 速度指令ON/OFF出力 |
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アナログ |
速度指令入力 |
アナログ電圧による速度指令入力が可能です。パラメータによりスケール設定や指令極性が異なります。 (6V/定格回転速度:デフォルト) | |
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トルク制限指令入力 |
正負両方向の個別トルク制限が可能です。 | ||
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 | ||
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内部速度指令 |
コマンド入力により内部8速の切り替えが可能です。 | ||
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ソフトスタート/ダウン機能 |
加速・減速度は0s～10s/1000r/minで個別設定が可能です。 S字加減速も可能です。 | ||
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速度ゼロクランプ |
速度ゼロクランプ入力により内部速度指令を0にクランプできます。 | ||
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2自由度制御 |
利用可能 | ||
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トルク制御 |
制御入力 |
速度ゼロクランプ入力、トルク指令符号入力、制御モード切替入力。 | |
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制御出力 |
(1) 速度一致出力 (2) 速度制限出力 |
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アナログ |
トルク指令入力 |
アナログ電圧によるトルク指令入力が可能です。パラメータによりスケール設定や指令極性が異なります。 (3V/定格トルク デフォルト) | |
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速度制限機能 |
パラメータによる速度制限値が有効になります。 | ||
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フルクローズ制御 |
制御入力 |
(1) 偏差カウンタクリア入力 (2) 指令パルス禁止入力 (3) コマンド分周/逓倍スイッチ入力 (4) 防振スイッチ入力 (5) トルクリミットスイッチ入力 |
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制御出力 |
(1) インポジション出力 (2) 位置指令ON/OFF出力 |
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脈 |
最大。指令パルス周波数 |
500 kpps（フォトカプラインターフェース）、8 Mpps（ラインレシーバ入力4倍使用時） | |
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入力パルス信号フォーマット |
差動入力。パラメータにより選択可能。 ([1]正/負パルス [2]A/B直角位相 [3]パルス/方向) |
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電子ギア |
適用倍率：1/1000倍～8000倍 1 ～ 2 の任意の値30分子（エンコーダの分解能に相当）と分母（モータ1回転あたりの指令パルスの分解能に相当）の両方に設定可能ですが、その組み合わせは上記の範囲内である必要があります。 |
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スムージングフィルター |
指令入力に合わせて一次遅れフィルタまたはFIR型フィルタを選択可能 | ||
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アナログ |
トルク制限指令入力 |
正負両方向の個別トルク制限が可能です。 | |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 | ||
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外部スケールの設定範囲 |
1/40倍～1280倍 エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比は1～2の範囲で任意に設定可能ですが23分子の場合は 1 ～ 2 の範囲23本製品は分母が上記の範囲内でご使用ください。 |
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2自由度制御 |
利用可能 | ||
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防振制御 |
利用可能 | ||
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一般 |
オートチューニング |
制御装置からの指令に従って動作するモータの駆動状態と設定支援ソフト「PANATERM」により、負荷イナーシャをリアルタイムに把握します。ゲインは剛性設定に応じて自動設定されます。 | |
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エンコーダフィードバックパルスの分周 |
任意の値の設定が可能(エンコーダパルス数は最大値)。 | ||
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保護機能 |
ハードエラー |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、 エンコーダエラーなど |
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ソフトエラー |
位置偏差過大、指令パルス分周エラー、EEPROMエラーなど | ||
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アラームデータのトレースバック |
アラームデータのトレースバックが可能 | ||
新品と中古の両方が在庫されているドライブ モデルの一部を以下に示します。
当社の利点 製品:
【ハネウェル】モジュールDCS/PLC
【エマソン】DeltaVモジュール/サーボモーター
[ABB]入出力モジュール
[AB]モジュール / タッチスクリーン
[Rosemount]圧力および温度伝送器
【横河電機】圧力発信器
【安川電機】サーボドライブ・サーボモータ
【三菱】サーボドライブ・サーボモーター
[GE]IC69 シリーズ PLC/ファナック サーボ モーターおよびドライブ
(Modicon、SMC、SICK、NORGREN、Siemens など)
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評価のスナップショット
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