4軸線CPU PLCsデジタル サーボ モジュールGE FANUC IC693DSM314 90-30のシリーズ

GE FANUC IC693DSM314のデジタル サーボ モジュール、90-30シリーズCPU

製品の説明

GE Fanucによる動きの仲間のデジタル サーボ モジュールIC693DSM314は90-30のシリーズのための動作制御モジュールとして作動する。2つのモードのこのモジュール機能:デジタル モードおよびアナログ モード。デジタル モードはデジタルservosとの両立性のためにアナログ命令入力を特色にするservosを制御するのにアナログ モードが使用されなければならない間、設計されている。

IC693DSM314はシリーズと互換性があるファームウェア解放10.0またはあとでが装備されている90-30のCPU。IC693DSM314はある特定のCPUと互換性がない。これらのCPUは341および351によってCPU311で終わる部品番号を備えている。このモジュールに10のプログラムおよび40のサブルーチンのための持久記憶装置がある。ユーザーは版1.1またはあとでを使用してVersaProソフトウェアによってシステムのためのプログラムそしてサブルーチンを作成できる。その設計特微は下記のものを含んでいる:5ミリ秒以下あるブロックの処理時間;ユーザー プログラムしないでPLCのテーブルとDSM314間の自動データ転送;各々のサーボ軸線のための家およびオーバートラベル スイッチ入力;標準および従節両方モードのプログラム単位（ユーザーの単位）のユーザーのスケーリング;従節のマスターの軸線のための追跡正確さそして求積法のエンコーダーの入力を高める速度の正方向送りおよび位置誤差の積分器。

さらに、このモジュールはコマンド パラメータを使用してプログラムする調理法を特色にする。このプログラミング種類のプログラミングはは速度、移動、加速およびドエル命令のために利用できる。それにまたエンコーダー/アナログ モードで使用される各軸線の増加求積法のエンコーダーの入力がある。PLCによる使用のためのIC693DSM314特徴5V、24Vおよびアナログ入力/出力;船上にローカル論理制御による高速デジタル出力（4それぞれ24Vおよび4それぞれ5V）、および13ビット アナログ出力はPLCによって制御されるか、またはデジタル サーボ調整のモニターとして使用することができる。

それはプログラム単位（位置の高リゾリューションと設計されている:-536,870,912の… +536,870,911のユーザーの単位;速度1… 8,388,607のユーザーの単位/秒;加速:1人の… 1,073,741,823のユーザーの単位/秒/秒）;、動きのプログラム作成（1 – 10）およびローカル論理プログラミング動きプログラムを含むすべてのプログラミングおよび構成仕事のための関係の一点。このモジュールをプログラムし、形成した場合、ユーザーがプログラミングのCOMポートを利用しなければならない。次に、CPUはPLCのバックプレーンを渡るDSM314にすべての構成、動きプログラムおよびローカル論理プログラムに荷を積む。

DSMファームウェアはフラッシュ・メモリで貯えられる。ユーザーはIC693DSM314モジュールのフロント・パネルCOMMの港によってファームウェアを更新しなければならない。アナログの速度命令またはアナログのトルク命令インターフェイスが付いているモジュール制御GE Fanucのαシリーズおよびβシリーズ ディジタル サービス、SLシリーズservos、または第三者のservos。二段式捕獲のストロボは各軸線のために変動の10マイクロ秒と±2計算の正確さの軸線やマスターの位置を捕獲できる入る。