松下電器産業 2000R/Min 4.0KW Minas AC サーボ モーター 133Hz MHMA402A1G

松下電器産業 2000R/Min 4.0KW Minas AC サーボ モーター 133Hz MHMA402A1G

仕様

制御入力

(1) サーボオン入力
(2) アラームクリア入力
(3) ゲイン切替入力
(4)正方向駆動禁止入力
(5) 負方向駆動禁止入力
(6) 強制アラーム入力
(7) イナーシャ比スイッチ入力
制御出力

(1) サーボアラーム出力
(2) サーボレディ出力
(3) 外部ブレーキオフ出力
(4) 実速度出力
(5) トルク制限中出力
(6) ゼロ速度検出出力
(7) 警報出力
(8) アラームクリア属性出力
(9) サーボオン状態出力
位置制御

制御入力

(1) 偏差カウンタクリア入力
(2)指令パルス禁止入力
(3) コマンド除算・乗算スイッチ入力
(4) 防振スイッチ入力
(5) トルクリミットスイッチ入力
(6) 制御モード切替入力
制御出力

(1) インポジション出力
(2) 位置指令ON/OFF出力
脈
入力

最大。指令パルス周波数

500kpps（フォトカプラインタフェース）、8Mpps（ラインレシーバ入力4倍使用時）
入力パルス信号フォーマット

差動入力。パラメータで選択可能。
([1]正/負のパルス [2]A/B 位相 [3]パルス/方向)
電子ギア
(の割り算・掛け算
指令パルス）

適用倍率：1/1000倍～8000倍
分子（エンコーダの分解能に相当）、分母（モータ 1 回転あたりの指令パルスの分解能に相当）は、1 ～ 2 30 の任意の値を設定できますが、組み合わせは上記の範囲内である必要があります。
平滑化フィルター

コマンド入力には一次遅れフィルタまたはFIR型フィルタを適用可能
アナログ
入力

トルク制限指令入力

正負両方向個別のトルク制限が可能です。
トルクフィードフォワード入力

アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。
二自由度制御

利用可能
防振制御

利用可能
負荷変動抑制機能

利用可能
速度制御

制御入力

(1) 内部指令速度選択入力
(2) 速度ゼロクランプ入力
(3) 速度指令符号入力
(4) 制御モード切替入力
制御出力

(1) 速度一致出力
(2) 速度指令ON/OFF出力
アナログ
入力

速度指令入力

アナログ電圧による速度指令入力が可能です。スケール設定と指令極性はパラメータにより異なります。(6V/定格回転数：デフォルト)
トルク制限指令入力

正負両方向個別のトルク制限が可能です。
トルクフィードフォワード入力

アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。
内部速度指令

コマンド入力により、内部8段変速が可能です。
ソフトスタート/ダウン機能

0s～10s/1000r/minの加減速個別設定が可能です。S字加減速も可能です。
スピードゼロクランプ

速度ゼロクランプ入力により、内部速度指令を0にクランプできます。
二自由度制御

利用可能
トルク制御

制御入力

速度ゼロクランプ入力、トルク指令符号入力、制御モード切替入力。
制御出力

(1) 速度一致出力
(2) 速度制限中出力
アナログ
入力

トルク指令入力

アナログ電圧によるトルク指令入力が可能。スケール設定と指令極性はパラメータにより異なります。(3V/定格トルク初期値)
速度制限機能

パラメータによる速度制限値が有効です。
フルクローズ制御

制御入力

(1) 偏差カウンタクリア入力
(2)指令パルス禁止入力
(3) コマンド除算・乗算スイッチ入力
(4) 防振スイッチ入力
(5) トルクリミットスイッチ入力
制御出力

(1) インポジション出力
(2) 位置指令ON/OFF出力
脈
入力

最大。指令パルス周波数

500kpps（フォトカプラインタフェース）、8Mpps（ラインレシーバ入力4倍使用時）
入力パルス信号フォーマット

差動入力。パラメータで選択可能。
([1]正/負のパルス [2]A/B 位相 [3]パルス/方向)
電子ギア
(の割り算・掛け算
指令パルス）

適用倍率：1/1000倍～8000倍
分子（エンコーダの分解能に相当）、分母（モータ 1 回転あたりの指令パルスの分解能に相当）は、1 ～ 2 30 の任意の値を設定できますが、組み合わせは上記の範囲内である必要があります。
平滑化フィルター

コマンド入力には一次遅れフィルタまたはFIR型フィルタを適用可能
アナログ
入力

トルク制限指令入力

正負両方向個別のトルク制限が可能です。
トルクフィードフォワード入力

アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。
外部スケールの設定範囲
除算/乗算

1/40倍～1280倍
エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子が 1 ～ 2 23、分母が 1 ～ 2 23 の範囲で任意に設定できますが、本製品は 1 ～ 2 23 の範囲で使用してください。前述の範囲。
二自由度制御

利用可能
防振制御

利用可能
一般

オートチューニング

負荷イナーシャは、制御装置やセットアップ支援ソフト「PANATERM」からの指令により動作するモータの駆動状態からリアルタイムに把握します。剛性設定に応じてゲインが自動設定されます。
エンコーダフィードバックパルスの分割

任意の値を設定可能（エンコーダパルス数が最大）。
保護機能

ハードエラー

過電圧、低電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、
エンコーダエラーなど
ソフトエラー

位置偏差過大、指令パルス分周異常、EEPROM異常など
アラームデータのトレースバック

アラームデータのトレースバックが可能

詳細

以下はドライブ モデルの一部で、新品と中古の両方が在庫されています。
 

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