パナソニック産業用制御システム産業用サーボモータMSMA3AZS1A
アイテム 仕様
入力電力 100V 主回路 単相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
制御回路 単相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200V 主回路 にフレーム
Dフレーム 単相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Eフレーム、
Fフレーム 単相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
コントロール
回路 にフレーム
Dフレーム 単相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Eフレーム、
Fフレーム 単相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
環境 温度 周囲温度：0℃～55℃（凍結なきこと）
保管温度: –20 ˚C ～ 65 ˚C
（最高温度保証：80℃、72時間結露なきこと※1）
湿度 動作時・保存時：20%～85%RH（結露なきこと※1）
高度 1000m未満
振動 5.88m/s2以下、10Hz～60Hz
制御方法 IGBT PWM 正弦波駆動
エンコーダーのフィードバック 23 ビット (分解能 8388608) アブソリュート エンコーダ、7 ワイヤ シリアル
※インクリメンタルシステム（多回転データを使用しない）として使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続しないでください。代わりに、パラメータ Pr0.15 を [1] (デフォルト) に設定します。
外部スケール フィードバック A/B相、初期化信号差動入力。
シリアル通信スケール対応メーカー：
Fagor Automation S.Coop.、株式会社マグネスケール、株式会社ミツトヨ日本電産サンキョー株式会社、Renishaw plc
パラレル I/O コネクタ 制御信号 入力 汎用10入力
汎用入力の機能はパラメータで選択します。
出力 汎用6出力
汎用出力の機能はパラメータで選択します。
アナログ信号 入力 3入力（16ビットA/D：1入力、12ビットA/D：2入力）
出力 2出力（アナログモニタ：2出力）
パルス信号 入力 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力）
オープンコレクタとラインドライバインターフェースの両方が接続可能です。
高速ラインドライバインターフェースが接続可能。
出力 4出力（ラインドライバ：3出力、オープンコレクタ：1出力）
エンコーダパルス（A/B/Z信号）のラインドライバ出力、外部フィードバックパルス（EXA/EXB/EXZ信号）のオープンコレクタ出力、Z信号、EXZ信号のオープンコレクタ出力も可能。
コミュニケーション
関数 USB パラメータ設定またはステータス監視用にコンピュータに接続するための USB インターフェイス。
RS232 1:1 コミュニケーション
RS485 1:n通信(最大31)
安全機能 機能安全用に専用コネクタを用意。
フロントパネル (1) 5 つのキー
(2) LED(6桁)
再生 A枠、B枠：内蔵回生抵抗なし（外付けのみ）
C枠～F枠：回生抵抗内蔵（外付けも可能）
ダイナミックブレーキ A枠～F枠：内蔵
制御モード 以下の7つのモードの切り替えが可能で、
(1) 位置制御
(2) 速度制御
(3) トルクコントロール
(4) 位置・速度制御
(5) 位置・トルク制御
(6) 速度・トルク制御
(7) フルクローズ制御
高性能（MINAS A5標準ドライブと同等） ■多機能 ■魅力的なコストパフォーマンス ■位置決め制御専用設計 ■20ビット/回転。1回転あたり104万パルス回転数：6000rpm ■低コギングトルク ■新設計。革新的なコア;高精度エンコーダ sIP67 保護等級 MSME タイプのすべてのモータ M
以下はドライブ モデルの一部で、新品と中古の両方が在庫されています。
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
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