OMRON 3,000-r/min 円筒形サーボモータ R88M-G20030S ABS/INC エンコーダ付き
製品詳細
3,000r/min 円筒形サーボモータ
200W AC100V
キーなし
ブレーキなし、3000rpm
100-VAC 入力電源
型式（R88M～） G05030H G10030L G20030L G40030L
アイテム 単位 G05030T G10030S G20030S G40030S
定格出力 ※1 W 50 100 200 400
定格トルク ※1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3
定格回転数 r/分 3000
最大。瞬間回転速度 r/分 5000
最大。瞬時トルク※1 Nm 0.45 0.93 1.78 3.6
定格電流※1 A (実効値) 1.1 1.7 2.5 4.6
最大。瞬時電流※1 A (実効値) 3.4 5.1 7.6 13.9
ローター慣性 kg・m2
(GD2/4) 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5
適用負荷イナーシャ --- ロータ慣性モーメントの30倍以下※2
トルク定数 ※1 N・m/A 0.14 0.19 0.26 0.28
電力料金 ※1 キロワット/秒 10.4 20.1 30.3 62.5
機械的時定数 MS 1.56 1.11 0.72 0.55
電気時定数 MS 0.7 0.8 2.5 2.9
許容ラジアル荷重 ※3 N 68 68 245 245
許容スラスト荷重※3 N 58 58 98 98
重さ ブレーキなし kg 約。0.3 約。0.5 約。0.8 約。1.2
ブレーキ付 kg 約。0.5 約。0.7 約。1.3 約。1.7
放射線シールド寸法（材質） 100×80×t10（AI） 130×120×t12（AI）
適用サーボドライブ(R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
ブレーキ
特定の
陽イオン ブレーキ慣性 kg・m2
(GD2/4) 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6
励磁電圧※4 Ⅴ DC24V±5%
消費電力
(20℃) W 7 7 9 9
消費電流
(20℃) あ 0.3 0.3 0.36 0.36
静摩擦トルク N・m 0.29分 0.29分 1.27分 1.27分
アトラクションタイム ※5 MS 最大35台 最大35台 最大50人 最大50人
リリースタイム *5 MS 最大20名 最大20名 最大15名 最大15名
バックラッシュ
±1°
許容仕事量
制動 J 39.2 39.2 137 137
許容総仕事量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103
許容角度
加速度 ラジアン/s2 最大30,000
(2,800r/min以上の速度変更は10ms以内)
ブレーキ寿命 --- 10,000,000 回以上の操作
評価 --- 連続
絶縁グレード --- タイプ F
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連絡窓口: アンナ
電子メール: Wisdomlongkeji@163.com
携帯電話: +0086-13534205279
*1.サーボモータとサーボドライブを組み合わせた場合の室温（20℃、65％）時の値です。の
上記瞬時最大トルクは標準値を示します。
*2.適用負荷イナーシャ：
・使用できる負荷イナーシャ比（負荷イナーシャ／ロータイナーシャ）は、機械構造と剛性により異なります。
剛性の高い機械の場合、高負荷イナーシャでも運転可能です。適切なモーターを選択し、
動作可能であることを確認。
・負荷イナーシャが大きい状態で頻繁にダイナミックブレーキが作動すると、ダイナミックブレーキ抵抗器が焼損する場合があります。しない
ダイナミックブレーキが有効な状態で、サーボモータの ON/OFF を繰り返してください。
• ダイナミックブレーキは非常停止専用です。サーボモータが残るようにシステムを設計してください
ダイナミックブレーキをかけてから3分以上停車。ダイナミックブレーキ回路が故障する恐れがあります。
*3.許容ラジアル荷重、スラスト荷重は、通常運転で寿命20,000時間として求めた値です。
温度。許容ラジアル荷重は下図のように作用します。
*4.OFFブレーキです。(励磁電圧を印加するとリセットされます)。
*5.動作時間はサージキラー（当社製CR50500）で測定した値（参考値）です。
岡谷電気工業株式会社）。
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仕様 モデル
ストレートシャフト ストレートシャフト キー＆タップ付
ブレーキなし 100V 50W R88M-G05030T R88M-G05030T-S2
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100W R88M-G10030T R88M-G10030T-S2
200W R88M-G20030T R88M-G20030T-S2
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1キロワット R88M-G1K030T R88M-G1K030T-S2
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4キロワット R88M-G4K030T R88M-G4K030T-S2
5キロワット R88M-G5K030T R88M-G5K030T-S2
ブレーキ付 100V 50W R88M-G05030T-B R88M-G05030T-BS2
100W R88M-G10030S-B R88M-G10030S-BS2
200W R88M-G20030S-B R88M-G20030S-BS2
400W R88M-G40030S-B R88M-G40030S-BS2
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100W R88M-G10030T-B R88M-G10030T-BS2
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