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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | YASKAWA |
| モデル番号: | SGMJV-01AAA21 |
| タイプ | ギアなしロータリーサーボモータ |
| シリーズ | Σ-5 SGMJVシリーズ |
| 定格出力 | 100 W |
| 電圧 | 200 V |
| シリアルエンコーダ | 13ビットインクリメンタル |
| 回転速度 | 最大6000 RPM |
| 仕様 | ストレート、キーなし |
| オプション | オプションなし |
| 時間定格 | 連続 |
| 熱クラス | クラスB |
| 振動 | 15μm |
| 耐電圧 | 1500VAC 1分 |
| 絶縁抵抗 | 500VDC、10MΩ以上 |
| エンクロージャ | 全閉、自己冷却、IP65 |
| 周囲温度 | 0～40℃ |
| 周囲湿度 | 20～80% (結露しないこと) |
| 励磁 | 永久磁石 |
| 駆動方式 | ダイレクトドライブ |
| 取り付け | フランジ取り付け |
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ステッピングモード
以下は最も一般的な駆動モードです。
• ウェーブドライブ (1相オン)
• フルステップドライブ (2相オン)
• ハーフステップドライブ (1 & 2相オン)
• マイクロステッピング (連続的に
可変モータ電流)
以下の説明については、図6を参照してください。
ウェーブドライブでは、一度に1つの巻線のみが励磁されます。ステータは、
シーケンスA → B → A → Bに従って励磁され、ロータは位置8 → 2 → 4 → 6からステップします。同じ巻線パラメータを持つユニポーラおよびバイポーラ巻線モータの場合、この励磁モードは同じ機械的ポジションになります。この駆動モードの欠点は、ユニポーラ巻線モータでは、一度に全モータ巻線の25%しか使用せず、バイポーラモータでは50%しか使用しないことです。これは、モータから最大トルク出力を得られないことを意味します。
フルステップドライブでは、一度に2つの相が励磁されます。ステータは、
シーケンスAB → AB → AB → ABに従って励磁され、ロータは位置1 → 3 → 5 → 7からステップします。フルステップモードは、1相オン駆動と同じ角度運動をもたらしますが、機械的ポジションはフルステップの半分だけオフセットされます。ユニポーラ巻線モータのトルク出力は、バイポーラモータよりも低くなります (同じ巻線パラメータのモータの場合)。これは、ユニポーラモータが利用可能な巻線の50%しか使用しないのに対し、バイポーラモータは巻線全体を使用するためです。
ハーフステップドライブは、ウェーブとフルステップ (1&2相オン) 駆動モードを組み合わせたものです。2番目のステップごとに、
1つの相のみが励磁され、他のステップでは各ステータに1つの相がオンになります。
ステータは、シーケンスAB → B → AB → A → AB → B → AB → Aに従って励磁され、
ロータは位置1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8からステップします。これにより、1相または2相オン駆動モードの半分の角度運動が得られます。ハーフステッピングは、共振と呼ばれる現象を軽減できます。
これは、1相または2相オン駆動モードで発生する可能性があります。
同期速度
ステータ磁界が回転する速度で、ロータの速度を決定します。これは同期速度 (SS) と呼ばれます。SSは、電源の周波数とモータ内の極数 (極対) の関数です。誘導モータのSSを計算する関係は次のとおりです。
1 SS = (120 X f) / P
ここで:
SS = 同期速度 (RPM)
f = 周波数 (サイクル/秒) = 60
P = 極数 (極対)
総格付け
評価のスナップショット
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