|
| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MFDDTB3A2 |
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 型番 | MFDDTB3A2 |
| 製品詳細 | A4シリーズ 標準モデル パルス列位置指令 アナログ速度指令 アナログトルク指令 フルクローズド制御シリアル通信 |
| ファミリー名 | MINAS A4 |
| シリーズ | A4シリーズ |
| フレーム | Fフレーム |
| 周波数応答 (kHz) | 1.0 |
| 制御方式 | 位置、速度、トルク、フルクローズド制御、シリアル通信 |
| 安全機能 | 安全機能なし |
| I/F分類 | アナログ/パルス入力 |
| 寸法 (W) (単位: mm) | 130 |
| 寸法 (H) (単位: mm) | 220 |
| 寸法 (D) (単位: mm) | 200 |
| 質量 (kg) | 6.0 |
| 環境 | 詳細については、取扱説明書を参照してください。 |
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 入力電源：主回路 | 3相200V (+10% -15%) ～ 230V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 入力電源：制御回路 | 単相200V (+10% -15%) ～ 230V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| エンコーダフィードバック | 17ビット (131072分解能) アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ 2500 P/r (10000分解能) インクリメンタルエンコーダ |
| エンコーダフィードバックについて | * インクリメンタルシステムとして使用する場合 (マルチターンデータを使用しない場合) は、アブソリュートエンコーダ用のバッテリーを接続しないでください。パラメータPr. 0Bを「1」 (工場出荷時設定) に設定する必要があります。 |
| 外部スケールフィードバック | シリアル通信 |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号入力 |
10入力 (1) サーボON、(2) 制御モード切り替え、(3) ゲイン切り替え/トルクリミット切り替え、(4) アラームクリア、(5) CWオーバートラベル禁止、(6) CCWオーバートラベル禁止。 その他の入力は、制御モードによって異なります。 |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号出力 |
6出力 (1) サーボアラーム、(2) サーボレディ、(3) 外部ブレーキのリリース信号 (4) ゼロ速度検出、(5) トルクインリミット。その他の出力は、制御モードによって異なります。 |
| パラレルI/Oコネクタ： アナログ信号入力 |
3入力 (16ビットA/D：1入力、10ビットA/D：2入力) |
| パラレルI/Oコネクタ： アナログ信号出力 |
2出力 (モニタ用) (1) 速度モニタ (実際のモータ速度または指令速度のモニタリングが可能です。パラメータで内容とスケールを選択してください。)、(2) トルクモニタ (トルク指令のモニタリング、[約3V/定格トルク])、偏差カウンタまたはフルクローズド偏差が可能です。パラメータで内容またはスケールを選択してください。) |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号入力 |
2入力 パラメータでラインドライバまたはフォトカプラ入力の専用入力を選択してください。 |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号出力 |
4出力 エンコーダパルス (A、B、Z相) またはフィードバックスケールパルス (EXA、EXB、EXZ相) をラインドライバで出力します。Z相およびEXZ相パルスは、オープコレクタでも出力されます。 |
| 通信機能 | RS232、RS485 |
| 通信機能：RS232 | RS232インターフェースを備えたホストとの1：1通信が可能です。 |
| 通信機能：RS485 | RS485インターフェースを備えたホストとの最大15軸までの1：n通信が可能です。 |
| 回生 | 内蔵回生抵抗 (外部抵抗も可能です。) |
| 制御モード | 以下の7つのモードを切り替えることができます。 (1) 位置制御、(2) 速度制御、(3) トルク制御、(4) 位置/速度制御、(5) 位置/トルク制御、(6) 速度/トルク制御、(7) フルクローズド制御。 |
パナソニック MSD-EX シリーズ
MSD043P1EA
MSD043P1EB
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