R88D-GT04H-Z OMRON 産業用サーボドライブ 200-230V -≤2200ml/Min 1200W
R88D-GT04H-Z 記述
についてR88D-GT04H-ZオムロンのGシリーズ (Accurax G5プラットフォーム) の高性能,コンパクトな単相交流サーボドライブで,400W級のサーボモーターの正確な運動制御のために設計されています.200~240VACの単相入力で動作する支持する位置,速度,トルク制御モードパルス・トレインやアナログ・コマンド・インプットにより 高度なダイナミック応答と マイクロン未満の位置位置位置の精度を実現します組み込み安全機能 (STO), スリムパネルマウント設計 (IP10) で,スペースが限られた工業機械に最適化されています. Omron R88M-Gシリーズ400Wのサーボモーター (例えば,R88M-G40030H-S2) で,超精密なモーション制御のための20ビット高解像度エンコーダーフィードバックをサポート.
R88D-GT04H-Z主要 な 特徴
- 三重制御モード: 完全支持位置制御 (パルス入力),速度制御 (アナログ/パルス) とトルク制御 (アナログ) は,汎用的な運動アプリケーションを備えています.
- 高いダイナミック性能: 2kHz 速度のループ周波数応答,高速加速/減速,低速で安定した動作 0 rpm まで.
- 先進的なチューニングと安定性: リアルタイム自動調節,抗振動制御,トークフィードフォワード, 障害観察機 機械の共鳴をなくし,位置付け精度を向上させる.
- 高解像度 フィードバック: 20 ビットのインクリメンタル・エンコーダーと互換性 (1)048超精密な位置と速度フィードバックのために.
- 組み込み安全機能: STO (Safe Torque Off) ISO 13849-1 Cat.3 PLd に準拠し,主電源を切り離さずに安全な停止を可能にします.
- コンパクトでスペースを節約: 密度の高い制御キャビネットにパネルを装着するための薄型形状 (65×150×132mm),IP10保護等級.
- 豊かなI/Oと接続性: 10 つのデジタル入力,4 つのデジタル出力,2 つのアナログ入力; パルス/方向,CW/CCW,およびアナログコマンドインターフェースをサポートする.
- 総合 的 な 保護: 過電流,過電圧,過電圧,過熱,モーター過負荷,エンコーダーエラー,信頼性の高い動作のためのショート回路保護
- 簡単にセットアップ&監視: LED状態表示,キーボード/ソフトウェアによるパラメータ設定,トルク,速度,位置のリアルタイムモニタリング
- グローバルコンプライアンス:CE,UL,RoHS認証で 世界中で産業用に使用できます
R88D-GT04H-Z材料と応用
材料
- ハウジング&フレーム:高強度耐火力強化工学用プラスチック (UL94 V-0) とアルミニウム合金散熱装置
- パワーステージ: 低スイッチ損失,高熱安定性,長寿命の高性能IGBTモジュール
- 制御回路: 多層FR-4PCB,表面に固定された部品,工業環境における耐塵性および耐湿性のためのコンフォームコーティング.
- 冷却システム: 耐久で低騒音の扇風機で圧風冷却 アルミ製の散熱器
- ターミナル: 安全で耐腐食な電気接続のためのニッケル付銅端末
- 内部構成要素: 高温電解コンデンサ,精密電流/電圧センサー,産業用マイクロコントローラー,安定した性能のための隔離されたエンコーダーインターフェース
典型的な用途
- 梱包機械: ラベル,箱,シール,詰め込み機,そして正確な位置付けを必要とする高速包装ライン.
- 機械 ツール: 小型のCNC機械,彫刻機,磨機,ターン機,線形定位テーブル
- 半導体&SMT機器: ピック・アンド・プレイス・マシン,PCB組立,チップ・ハンドラー,精密試験機器
- ロボットと自動化:小型ロボット腕,SCARAロボット,エンドエフェクタラー,および組み立てラインのアクチュエーター.
- 印刷 繊維: 高速で安定した動きを持つ巻き込み機,切断機,印刷機,刺身機器.
- 材料の取り扱い: 輸送機,フィッダー,パレティライザー,および変速と位置制御のソートシステム
- 一般産業自動化: 回転テーブル,インデックスマシン,自動組立ステーション
R88D-GT04H-Z重要なパラメータ
| パラメータ |
仕様 |
| 部分番号 |
R88D-GT04H-Z |
| ブランド |
オムロン (Gシリーズ/Accurax G5 サーボドライブ) |
| ドライブタイプ |
単相交流サーボドライブ (パルス/アナログ入力) |
| 定数出力 |
0.4 kW (400 W) |
| 入力電源 |
単相交流 200V/240V 50/60Hz |
| 定数入力電流 |
3.7A |
| 定数出力電流 |
2.7A |
| 最大出力電流 |
7.1 A (評価値の300%) |
| 制御モード |
位置制御 (パルス),速度制御 (アナログ/パルス),トルク制御 (アナログ) |
| エンコーダー互換性 |
20ビットインクリメンタル・エンコーダー (1,048,576 ppr) |
| スピードループ応答 |
2kHz |
| 最大出力周波数 |
300 Hz |
| 保護評価 |
IP10 (パネルマウント) |
| 安全機能 |
STO (Safe Torque Off),ISO 13849-1 カテゴリー3 PLd |
| 冷却方法 |
強制空気冷却 |
| 周囲の動作温度 |
0°Cから+55°C |
| 貯蔵温度 |
-20°Cから+65°C |
| 湿度 |
5~90% RH (冷凝しない) |
| 振動抵抗 |
5.88 m/s2 (0.6 G) |
| 衝撃耐性 |
19.6 m/s2 (2 G) |
| 寸法 (W×H×D) |
65 × 150 × 132 mm |
| 体重 |
約1.1kg |
| 認証 |
CE,UL,RoHS,EN 61800-3 (EMC) |
| 互換モーター |
オムロン R88M-Gシリーズ 400Wのサーボモーター (R88M-G40030H-S2など) |
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