R88M-G40030L オムロン産業用サーボモータ 速度モニタ設定による出力と出力電圧レベル
表示領域
2桁の7セグメントLEDディスプレイにサーボドライブの状態、アラームコード、パラメータなどの情報が表示されます。
アナログモニターチェックピン(SP、IM、G)
オシロスコープを使用することにより、アナログ電圧レベルに基づいて実際のモータ速度、指令速度、トルク、蓄積パルス数を測定できます。
スピードモニター(SP)の設定により、出力する信号の種類と出力電圧レベルを設定します。
選択(Pn007)とトルクモニタ(IM)選択(Pn008)。
詳細については、「ユーザーパラメータ」を参照してください。
MECHATROLINK-IIステータスLED表示灯が示す内容
MECHATROLINK-IIの通信状態を表示します。
詳細はMECHATROLINK-IIステータスLEDインジケータを参照してください。
ロータリースイッチ
ノードアドレスを設定します。
詳細はサーボドライブの表示と設定を参照してください。
以下の OMNUC G シリーズ AC サーボモータが使用可能です。
3,000-r/min サーボモーター ā
3,000r/min フラットサーボモーター
2,000-r/min サーボモーター ā
1,000r/min サーボモーター
サーボモータにはブレーキ付、減速機付、軸タイプ違いなどさまざまなオプションがございます。機械系の負荷条件や設置環境に応じてサーボモータを選定してください。
※1.室温(20℃、65%)においてサーボモータとサーボドライブを組み合わせた場合の値です。瞬間最大トルクは規格値を示します。
※2.適用負荷イナーシャ ・使用可能な負荷イナーシャ比(負荷イナーシャ/ロータイナーシャ)は機械構造とその剛性により異なります。剛性の高い機械の場合、高負荷イナーシャでも運転が可能です。適切なモータを選定し、動作可能であることを確認してください。 ■高負荷慣性でダイナミックブレーキを頻繁に作動させると、ダイナミックブレーキ抵抗器が焼損する可能性があります。ダイナミックブレーキ作動中にサーボモータのON/OFFを繰り返し行わないでください。
※3.許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、通常の使用温度で寿命20,000時間とした場合の値です。許容ラジアル荷重は下図のようにかかります。
※4. OFFブレーキです。 (励磁電圧を印加するとリセットされます)。
※5.動作時間はサージキラー(岡谷電機工業株式会社製 CR50500)を使用して測定した値(参考値)です。
| R88M-GP10030L-S2 | R88M-GP20030L-S2 |
| R88M-GP10030H-S2-Z | R88M-GP20030H-S2-Z |
| R88M-GP40030H-S2-Z | R88M-GP10030L-BS2 |
| R88M-GP20030L-BS2 | R88M-GP10030H-BS2-Z |
| R88M-GP20030H-BS2-Z | R88M-GP40030H-BS2-Z |
| R88D-GTA5L | R88D-GT01L |
| R88D-GT02L | R88D-GT04L |
| R88D-GT01H-Z | R88D-GT02H-Z |
| R88D-GT04H-Z | R88D-GT08H-Z |
| R88D-GT10H-Z | R88D-GT15H-Z |
| R88D-GT20H-Z | R88D-GT30H-Z |
| R88D-GT50H-Z | R88D-GT75H-Z |
| R88M-G05030H-Z | R88M-G10030L |
| R88M-G20030L | R88M-G40030L |
| R88M-G05030H-Z | R88M-G10030H-Z |
| R88M-G20030H-Z | R88M-G40030H-Z |
| R88M-G75030H-Z | R88M-G05030H-BZ |
| R88M-G10030L-B | R88M-G20030L-B |
| R88M-G40030L-B | R88M-G05030H-BZ |
| R88M-G10030H-BZ | R88M-G20030H-BZ |
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評価のスナップショット
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