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SGMAHシグマII日本YASKAWA 0.637N.mサーボモーターINsB SGMAH-02AAN21

Name: SGMAHシグマII日本YASKAWA 0.637N.mサーボモーターINsB SGMAH-02AAN21
Brand: Shenzhen Wisdomlong Technology CO.,LTD
SKU: SGMAH-02AAN21
Price: 10000.00 USD
Availability: InStock

製品詳細:

起源の場所:	日本
ブランド名:	Yasakawa
モデル番号:	SGMAH-02AAN21

詳細情報

起源の場所:

日本

ブランド名:

Yasakawa

モデル番号:

SGMAH-02AAN21

ブランド:

かす川

モデル:

SGMAH-02AAN21

出身の宮殿:

日本

タイプ:

サーボモーター

供給電圧:

200W

現在:

2.1a

ins:

r/min:

3000

ハイライト:

High Light

ハイライト:

ewing機械サーボモーター

ac サーボモーター

Trading Information

最小注文数量:

価格:

交渉可能

パッケージの詳細:

オリジナル箱で新しい

受渡し時間:

2-3 の仕事日

支払条件:

トン/ Tは、ウェスタンユニオン

供給の能力:

100

製品の説明

SGMAH Sigma II 日本 YASKAWA 0.637N.m サーボモーター INsB SGMAH-02AAN21

仕様

モデル SGMAH-02AAN21
製品タイプ ACサーボモーター
定格出力 200W
定格トルク 0.637 Nm
定格速度 3000RPM
電源電圧 200vAC
定格電流 2.1アンペア

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DCモーターとは異なり、サーボモーターでは、制御信号を使用してモーターシャフトを特定の位置（角度）に配置できます。制御信号が変更されない限り、モーターシャフトはこの位置に保持されます。これは、ロボットアーム、無人航空機の制御面、または特定の角度で移動させて新しい位置に保持したいオブジェクトを制御するのに非常に役立ちます。
サーボモーターは、サイズまたは耐えることができるトルクに応じて、ミニ、標準、およびジャイアントサーボに分類できます。通常、ミニおよび標準サイズのサーボモーターは、外部電源またはドライバーを必要とせずに、Arduinoから直接電力を供給できます。
通常、サーボモーターには、移動させる必要があるオブジェクトに接続されたアーム（金属またはプラスチック）が付属しています（右下の図を参照）。

3番目のピンは、パルス幅変調（PWM）信号である制御信号を受け入れます。これは、すべてのマイクロコントローラーとArduinoボードで簡単に生成できます。
これは、どの角度に回転させるかを指示するコントローラーからの信号を受け入れます。制御信号は、ステッピングモーターの制御信号に比べて非常に単純です。これは、さまざまな長さのパルスにすぎません。パルスの長さは、モーターが回転する角度に対応します。

サーボモーターの制御ブロック図
外部から印加されたパルス信号（パルス入力タイプの場合）と、サーボモーターエンコーダーによって検出された回転がカウントされ、その差（偏差）が速度制御ユニットに出力されます。このカウンターは偏差カウンターと呼ばれます。
モーターの回転中、累積パルス（位置決め偏差）が偏差カウンターで生成され、ゼロになるように制御されます。
現在の位置を保持する機能（サーボ制御による位置保持）は、位置ループ（偏差カウンター）によって実現されます。

タグ:

SGMAHシグマII日本YASKAWA 0.637N.mサーボモーターINsB SGMAH-02AAN21

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