|
詳細情報 |
|||
| ブランド: | かす川 | モデル: | SGMAH-02AAN21 |
|---|---|---|---|
| 出身の宮殿: | 日本 | タイプ: | サーボモーター |
| 供給電圧: | 200W | 現在: | 2.1a |
| ins: | b | r/min: | 3000 |
| ハイライト: | ewing機械サーボ モーター,ac サーボ モーター |
||
製品の説明
SGMAH Sigma II 日本 YASKAWA 0.637N.m サーボモーター INsB SGMAH-02AAN21
仕様
モデル SGMAH-02AAN21
製品タイプ ACサーボモーター
定格出力 200W
定格トルク 0.637 Nm
定格速度 3000RPM
電源電圧 200vAC
定格電流 2.1アンペア
その他の優れた製品
安川電機モーター、ドライバー SG- 三菱電機モーター HC-,HA-
ウェスティングハウスモジュール 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
ハネウェル TC-,TK- ファナックモーター A0-
ローズマウントトランスミッター 3051- 横河電機トランスミッター EJA-
S類似製品
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
DCモーターとは異なり、サーボモーターでは、制御信号を使用してモーターシャフトを特定の位置（角度）に配置できます。制御信号が変更されない限り、モーターシャフトはこの位置に保持されます。これは、ロボットアーム、無人航空機の制御面、または特定の角度で移動させて新しい位置に保持したいオブジェクトを制御するのに非常に役立ちます。
サーボモーターは、サイズまたは耐えることができるトルクに応じて、ミニ、標準、およびジャイアントサーボに分類できます。通常、ミニおよび標準サイズのサーボモーターは、外部電源またはドライバーを必要とせずに、Arduinoから直接電力を供給できます。
通常、サーボモーターには、移動させる必要があるオブジェクトに接続されたアーム（金属またはプラスチック）が付属しています（右下の図を参照）。
サーボモーターは、サイズまたは耐えることができるトルクに応じて、ミニ、標準、およびジャイアントサーボに分類できます。通常、ミニおよび標準サイズのサーボモーターは、外部電源またはドライバーを必要とせずに、Arduinoから直接電力を供給できます。
通常、サーボモーターには、移動させる必要があるオブジェクトに接続されたアーム（金属またはプラスチック）が付属しています（右下の図を参照）。
3番目のピンは、パルス幅変調（PWM）信号である制御信号を受け入れます。これは、すべてのマイクロコントローラーとArduinoボードで簡単に生成できます。
これは、どの角度に回転させるかを指示するコントローラーからの信号を受け入れます。制御信号は、ステッピングモーターの制御信号に比べて非常に単純です。これは、さまざまな長さのパルスにすぎません。パルスの長さは、モーターが回転する角度に対応します。
これは、どの角度に回転させるかを指示するコントローラーからの信号を受け入れます。制御信号は、ステッピングモーターの制御信号に比べて非常に単純です。これは、さまざまな長さのパルスにすぎません。パルスの長さは、モーターが回転する角度に対応します。
サーボモーターの制御ブロック図
外部から印加されたパルス信号（パルス入力タイプの場合）と、サーボモーターエンコーダーによって検出された回転がカウントされ、その差（偏差）が速度制御ユニットに出力されます。このカウンターは偏差カウンターと呼ばれます。
モーターの回転中、累積パルス（位置決め偏差）が偏差カウンターで生成され、ゼロになるように制御されます。
現在の位置を保持する機能（サーボ制御による位置保持）は、位置ループ（偏差カウンター）によって実現されます。
外部から印加されたパルス信号（パルス入力タイプの場合）と、サーボモーターエンコーダーによって検出された回転がカウントされ、その差（偏差）が速度制御ユニットに出力されます。このカウンターは偏差カウンターと呼ばれます。
モーターの回転中、累積パルス（位置決め偏差）が偏差カウンターで生成され、ゼロになるように制御されます。
現在の位置を保持する機能（サーボ制御による位置保持）は、位置ループ（偏差カウンター）によって実現されます。
この製品の詳細を知りたい