SGMAHシグマII日本YASKAWA 0.637N.mサーボモーターINsB SGMAH-02AAN21

サーボ モーターを搭載するdcモーターとは違って、特定の位置（角度）で制御信号を使用してモーター シャフトを置くことができる。モーター シャフトはこの位置で限り変わらなかった制御信号握る。これはロボット腕を制御するために非常に有用である、無人の飛行機はあなたがそれにある特定の角度で動き、新しい位置にとどまってほしい目的か操縦舵面を。
サーボ モーターはサイズかトルクに従って小型の、標準的でおよび巨大なservosに抗できること分類されるかもしれない。通常小型および標準サイズのサーボ モーターは外部電源または運転者への必要性無しでArduinoによって直接動力を与えることができる。
通常サーボ モーターは腕によって来る（金属かプラスチック）動くために必要な目的に接続される（次図を右に見るため）。

第3ピンはpulse-width調節（PWM）信号である制御信号を受け入れる。それはArduinoすべてのマイクロ コントローラーおよび板によって容易に作り出すことができる。
これはにか回るべきどんな角度をそれに告げるあなたのコントローラーからの信号を受け入れる。ステッピング モーターのそれと比較される制御信号はかなり単純である。それはさまざまな長さのちょうど脈拍である。脈拍の長さはモーターがに回す角度に対応する。

サーボ モーターのコントロール・ブロックの図表
（それが脈拍の入力タイプのとき）外的に適用されるパルス信号サーボ モーター エンコーダーによって検出される回転は数えられる、および相違（偏差）は速度制御の単位へ出力であり。このカウンターは偏差のカウンターと言われる。
モーター回転の間に、集められた脈拍は（偏差を置く）偏差のカウンターで発生し、ゼロに行くために制御される。
現在位置（サーボ機構によって握る位置）を保持するための機能は位置のループ（偏差のカウンター）と達成される。