詳細情報 |
|||
力: | 100W | ボラート: | 200V |
---|---|---|---|
現在: | 2.1a | nm: | 0.637 |
r/min: | 3000 | ins: | b |
ハイライト: | ewing機械サーボ モーター,ac サーボ モーター |
製品の説明
Yaskawa NEW ORIGINAL ACサーボモーター 0.637N.M 3000r/mim SGMAH-02A1F-AP51
仕様
モデル SGMAH-02A1F-AP51
製品タイプ ACサーボモーター
定格出力 200w
定格トルク 0.637 Nm
定格速度 3000RPM
電源電圧 200vAC
定格電流 2.1Amps
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担当者:Anna
Eメール:wisdomlongkeji@163.com
携帯電話:+0086-13534205279
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これは、たとえば、サーボに接続されたカメラやセンサーのパンとチルトを制御する場合に使用できます。これは、ポテンショメータの電圧を読み取るコードを追加した点を除いて、上記の例とほぼ同じコードです。この値は、ポテンショメータの位置(0から1023まで)が、
0度から180度の間の値にマッピングされるようにスケーリングされます。配線の唯一の違いは、ポテンショメータの追加です。ハードウェア接続については、以下の図を参照してください。
0度から180度の間の値にマッピングされるようにスケーリングされます。配線の唯一の違いは、ポテンショメータの追加です。ハードウェア接続については、以下の図を参照してください。

●分解能
これは、モーターが1パルスで回転する角度を示しています。
モーターの位置決め精度は分解能によって決まります。たとえば、分解能 = 1000 p/rev は、1回転(360˚)を1000分割できることを意味します。
これは、モーターが1パルスで回転する角度を示しています。
モーターの位置決め精度は分解能によって決まります。たとえば、分解能 = 1000 p/rev は、1回転(360˚)を1000分割できることを意味します。
●速度制御、位置制御
NXシリーズの速度および位置制御コマンドは、ステッピングモーターと同様にパルス信号を入力することによって実行されます。パルス、速度、位置の関係は次のとおりです。
●回転角度(位置)はパルス数に比例します。
●回転速度はパルス周波数に比例します。
さらに、NXシリーズではトルク制御と張力制御が可能です
NXシリーズの速度および位置制御コマンドは、ステッピングモーターと同様にパルス信号を入力することによって実行されます。パルス、速度、位置の関係は次のとおりです。
●回転角度(位置)はパルス数に比例します。
●回転速度はパルス周波数に比例します。
さらに、NXシリーズではトルク制御と張力制御が可能です
Arduinoスケッチ:
#include Servo myservo; // サーボオブジェクトを作成してサーボを制御します
int potpin = 0; // ポテンショメータを接続するために使用されるアナログピン
int val; // アナログピンからの値を読み取る変数
void setup()
{
myservo.attach(9); // ピン9のサーボをサーボオブジェクトに接続します
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin); ! ! // ポテンショメータの値を読み取ります
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);!! ! // それをスケーリングして、
サーボ
myservo.write(val);! ! ! ! // 位置をスケーリングされた値に設定します
delay(15);! ! ! ! ! // サーボがそこに行くのを待ちます
}
Future Electronics Egypt Ltd.(Arduino Egypt)。
。
#include Servo myservo; // サーボオブジェクトを作成してサーボを制御します
int potpin = 0; // ポテンショメータを接続するために使用されるアナログピン
int val; // アナログピンからの値を読み取る変数
void setup()
{
myservo.attach(9); // ピン9のサーボをサーボオブジェクトに接続します
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin); ! ! // ポテンショメータの値を読み取ります
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);!! ! // それをスケーリングして、
サーボ
myservo.write(val);! ! ! ! // 位置をスケーリングされた値に設定します
delay(15);! ! ! ! ! // サーボがそこに行くのを待ちます
}
Future Electronics Egypt Ltd.(Arduino Egypt)。
。
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