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これは例えばservosに接続されるカメラまたはセンサーの鍋そして傾きを制御したいと思えば使用することができる。それはほとんど電位差計で電圧を読むコードの付加との上の例のような同じコードである。この価値は鍋の位置がaに（0から1023から）地図を描かれるように量られる
0そして180度間の価値。配線の唯一の相違は電位差計の付加である;ハードウェア関係については次図を見なさい
●決断
これはモーターが1つの脈拍のために回ることを角度に示す。
正確さを置くモーターは決断によって定められる。例えば単一の回転（360˚）が1000に分けることができること、決断= 1000のp/revの平均。
●速度制御、ポジション・コントロール
NXシリーズの速度および位置決め制御命令はステップ・モータによってとパルス信号の入力によって同じ実行される。脈拍、速度および位置の関係は次の通りある:
●回転角度（位置）は脈拍数に比例している。
●回転速度は脈拍の頻度に比例している。
さらに、トルク制御および張力制御はNXシリーズのために可能である
Arduinoのスケッチ:
#includeの サーボmyservo;//はservoを制御するためにサーボ目的を作成する
intのpotpin = 0;//のアナログ ピンは電位差計を接続するのが常であった
val int;アナログ ピンからの価値を読む//の変数
無効の組み立て（）
{
myservo.attach （9）;//はサーボ目的にピン9のservoを付ける
}
無効のループ（）
{
val = analogRead （potpin）;!!//は電位差計の価値を読む
val =地図（、0、1023、0、179 val）;!!!//はとのそれを使用するためにそれを量る
servo
myservo.write （val）;!!!!//は尺度値に位置を置く
遅れ（15）;!!!!!//はそこに着くためにservoを待っている
}
未来の電子工学のエジプト株式会社（Arduinoエジプト）。
。