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200Wフランジの台紙産業新しい100V 2.1A YaskawaのサーボモーターSGMAH-02B1A21

Name: 200Wフランジの台紙産業新しい100V 2.1A Yaskawaのサーボ モーターSGMAH-02B1A21
Brand: Shenzhen Wisdomlong Technology CO.,LTD
SKU: SGMAH-02B1A21
Price: 10000.00 USD
Availability: InStock

製品詳細:

起源の場所:	日本
ブランド名:	Yasakawa
モデル番号:	SGMAH-02B1A21

詳細情報

起源の場所:

日本

ブランド名:

Yasakawa

モデル番号:

SGMAH-02B1A21

ブランド:

かす川

モデル:

SGMAH-02B1A21

出身の宮殿:

日本

タイプ:

サーボモーター

供給電圧:

200W

現在:

2.1a

ins:

r/min:

3000

ハイライト:

High Light

ハイライト:

ac サーボモーター

電気サーボモーター

Trading Information

最小注文数量:

価格:

交渉可能

パッケージの詳細:

オリジナル箱で新しい

受渡し時間:

2-3 の仕事日

支払条件:

トン/ Tは、ウェスタンユニオン

供給の能力:

100

製品の説明

200W フランジマウント産業用 NEW 100V 2.1A Yaskawa サーボモーター SGMAH-02B1A21

型番 SGMAH-02B1A21

製品タイプ ACサーボモーター

定格出力 200w

定格トルク 0.637 Nm

定格速度 3000RPM

電源電圧 100vAC

定格電流 2.1Amps

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ゲインはパフォーマンスにどのような影響を与えますか？
ゲインが高いほど、摩擦を打ち消したり、速度を維持したりするために必要な誤差（E）が少なくなります。摩擦を打ち消すために必要な誤差は、
移動の最後に位置精度に影響を与え、再現性を達成するための主要な要因となります。静摩擦を打ち消すための誤差は、ループを閉じた状態で、コマンド（C）を最小限の増分でゆっくりと変化させ、誤差（E）の蓄積を観察することで測定できます。前述のように、速度ループは摩擦を打ち消すために必要な誤差に大きな影響を与えます。このテストは、機械的な変動により、分離摩擦が変化するため、移動のいくつかのポイントで行う必要があります。
もう一つの一般的な問題は、軸が低周波で正弦波状に前後に動く現象であるヌルハントです。これは通常、分離摩擦または静摩擦が走行摩擦よりも著しく高いことが原因で発生します。本質的に、誤差は摩擦を打ち消すために蓄積しますが、いったん動き始めると、誤差は所望の速度を維持するために必要以上に大きくなり、所望の位置をオーバーシュートします。これは両方向に繰り返されます。ゲインを下げることで防止できますが、ゲインを下げることも精度に影響します。静摩擦と走行摩擦の比率を下げるには、ローラーベアリングを使用するか、現在ではより一般的ですが、ベアリング表面の1つとして特殊なコーティング材を使用します。この方法では、1.01以下の静摩擦対走行摩擦比を達成できます。
動作中の精度は、多くのアプリケーションで懸念事項です。金属の切断、木のルーティング、ガラスのエッチング、シリコンウェーハエッジの研削は、動作中の極度の精度が要求される例です。1 IPM/MIL のゲインを持つサーボは、1 IPM で移動すると 0.001 インチの誤差、10 IPM で 0.01 インチ、100 IPM で 0.1 インチの誤差が生じます。したがって、最高の精度は、速度を低く保ち、ゲインを高くすることで達成できます。これは良い一般性ですが、必ずしもそれほど簡単には達成できません。
サーボシステムの構成
次の図は、サーボシステムを詳細に示しています。
(1) 制御システム：位置または速度を制御する機械システム。これには、サーボモーターからトルクを伝達する駆動システムが含まれます。

(2) サーボモーター：制御システムを動かすメインアクチュエーター。ACサーボモーターとDCサーボモーターの2種類があります。
(3) 検出器：位置または速度検出器。通常、モーターに取り付けられたエンコーダーが位置検出器として使用されます。
(4) サーボアンプ：参照とフィードバックデータの差を修正し、サーボモーターをそれに応じて動作させるために、エラー信号を処理するアンプ。サーボアンプは、エラー信号を処理するコンパレーターと、サーボモーターを動作させるパワーアンプで構成されています。
(5) ホストコントローラー：設定点として位置または速度を指定することにより、サーボアンプを制御するデバイス。
サーボコンポーネント（1）から（5）を以下に示します。
(1) 制御システム
前の図では、制御システムは、位置または速度が制御される可動テーブルです。可動テーブルはボールねじによって駆動され、ギアを介してサーボモーターに接続されています。
したがって、駆動システムは以下で構成されます。

ギア + ボールねじ
この駆動システムは、高い位置決め精度を確保するために、動力伝達比（ギア比）を自由に設定できるため、最も一般的に使用されています。ただし、ギアの遊びを最小限に抑える必要があります。
制御システムが可動テーブルの場合、次の駆動システムも可能です。
カップリング + ボールねじ
動力伝達比が1：1の場合、カップリングは遊びがないため便利です。

この駆動システムは、工作機械に広く使用されています。

優れたサーボシステムを開発するには、遊びのない剛性の高い駆動システムを選択することが重要です。制御目的に適した駆動システムを使用して、制御システムを構成します。

タイミングベルト + 台形ねじ

タイミングベルトは、動力伝達比を自由に設定でき、遊びがないカップリングデバイスです。

台形ねじは優れた位置決め精度を提供しないため、マイナーなカップリングデバイスとして扱われます。

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