性能でどんな効果が利益を持っているするか。
より高い利益、より少しが間違い（e）は摩擦を壊すか、または速度を維持するように要求した。に必要な間違い
壊れ目の摩擦はそれに重要要因をする移動の終わりに位置の正確さに影響を与える、
反復性の達成。静的な摩擦を壊す間違いはゆっくり閉まるループと測定することができる
間違い（e）の集結を観察している間最少の増分による命令（c）の変更。注意される
先に、速度のループに摩擦を壊すために必要な間違いの主な影響がある。このテストはあるべきである
機械変化以来の旅行に沿う複数のポイントでされて分離した摩擦をにもたらす
変更。
もう一つの共通の問題はブランクの追跡、軸線がaとあちこちに動く現象である
低頻度の正方形の波形。これは通常ある分離したか静的な摩擦によって引き起こされる
連続した摩擦よりかなり高い。基本的に、間違いは摩擦を壊すために一度造り上げる
動きは間違いをある望ましい速度を維持するのに必要よりもっと始める従って望まれるオーバーシュートする
位置。これは両方の方向で繰り返し続ける。しかしそれは利益の低下によって防ぐことができる
利益を下げることはまた正確さに影響を与える。連続した摩擦への空電の比率を下げることはある場合もある
である軸受によってまたは、同様に同様に今共通、特別なコーティング材料の使用によって達成されて
座面の1つ。1.01の連続した比率またはより少しへの空電はこのように達成可能である。
動きの間の正確さは多くの適用の心配である。金属を、ガラスをエッチングする木を切り導く
そして粉砕のシリコンの薄片の端は動きの間の極度な正確さが要求される例である。
1 IPM、10時IPMの0.01"で移動するとき1 IPM/MILの利益のservoに間違いの0.001"がある
100時IPMの0.1"。それは最もよい正確さを速度の低速および利益のことを保存によって達成することができること続く
高い。これはよい一般性、達成しやすい一般性常にでありではない。
サーボ・システムの構成
次の図表はサーボ・システムを詳しく説明する:
（1）制御対象:位置か速度が制御される機械システム。これはサーボモーターからのトルクを送信するドライブを含んでいる。
（2）サーボモーター:制御対象を動かす主要なアクチュエーター。aravailable 2つのタイプ:ACサーボモーターおよびDCサーボモーター。
（3）探知器:位置または速度の探知器。通常、エンコーダーは位置の探知器としてonaモーターを使用される取付けた。
（4）サーボ アンプ:参照とフィードバック データの違いを訂正する間違い信号を処理し、theservomotorをそれに応じて作動させるアンプ。サーボ アンプはaから成っている
プロセス エラー信号、およびサーボモーターを作動させる、電力増幅器コンパレーター。
（5）ホストのコントローラー:セット・ポイントとしてpositionorの速度の指定によってサーボ アンプを制御する装置。
サーボ部品は（1）から（5）下記のように輪郭を描かれる:
（1）制御対象
前の図では、制御対象はpositionorの速度が制御される移動可能なテーブルである。移動可能なテーブルは球ねじによって運転され、サーボモーターにギヤで接続される。
従って、ドライブはから成っている:
ギヤ+球ねじ
このドライブは高い位置の正確さを保障するために送電の比率（ギヤ比率）が自由に置くことができるので最も一般的である。但し、thegearsの演劇は最小にならなければならない。
次のドライブは制御対象が動産のときまた可能である
テーブル:
連結+球ねじ
送電の比率が1のとき: 1つは、カップリングnoplayあるので有用である。
このドライブは工作機械のために広く利用されている。
優秀なサーボ・システムを開発するためには、演劇がない堅いドライブを選ぶことは重要である。制御為に適切なドライブを使用することによって制御対象を形成しなさい。
タイミング ベルト+台形ねじ
タイミング ベルトは演劇がない置かれたfreelyandのallowstheの送電の比率連結装置である。
台形ねじはマイナーな連結装置としてないproviexcellent位置の正確さ、そうことができる扱う。