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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yaskawa |
| モデル番号: | SGMAH-04A1A-AD21 |
YASKAWA 400W AC サーボモーター 2.8A 産業用サーボモーター 1.27N.m SGMAH-04A1A-AD21
仕様
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円が小さくなる量は速度,半径,増幅によって予測できますが,方程式はこの記事で説明できるよりも複雑です.これらの要因を関連付ける経験的図があります.
2つの基本的なアプローチがあります. 1つは,各コンピュータにコンピュータを専用することです.
軸.もう一つは,すべての軸を閉じます.すべてのベンダーが理由のリストを持っているでしょう. しかし,いくつかの基本的な観察があります.
コンピュータ内の速度ループと位置ループを閉じることで,単一のフィードバック装置が
計算機1軸のアプローチは,非常に高い更新率が選択されている場合,有益です.
高速更新速度で中央コンピュータの負荷が大きすぎる可能性があります.
ループ
• 調整された動きが多く予想される場合,中央コンピュータは各軸に直接アクセスできます.
コンピュータからコンピュータへの通信リンクは 制限する遅延をもたらします
速度ループは,中央コンピュータのアプローチのアナログのまま,これを容易にする.
総格付け
評価のスナップショット
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