産業サーボ モーター200V Yaskawa日本製400Wサーボ モーターSGMAH-04ABA21
速い細部
モデルSGMAH-04ABA21
製品タイプACサーボ モーター
定格出力400w
評価されるトルク1.27 Nm
定格速度3000RPM
電源電圧200vAC
評価される現在の2.8Amps
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タイプ1のservoはアンプの一部として積分器（モーター）を備えている、従ってAの言葉は形態（KI/ω）の∠-を取る
前にに記述されているように90°。頻度（ω）増加として、利益減少。頻度として
減少、利益増加およびアプローチの∞場合のωのアプローチ0。
定常状態では、間違い（e）は利益（a）アプローチの∞以来の0に近づかなければならない。結果の
1.00の」ステップ命令は1.00の最終的な出力」および0"の間違いである。
入力命令が位置（一定した速度）の傾斜路なら、出力は位置の傾斜路のである
正確に同じ価値（速度）は位置で、しかし遅れた。これはモーターか積分器が置くので本当である
一定した間違い（電圧それに）の位置の傾斜路（か速度）適用した。定常（後
加速は間違い（e）によって）実際の位置（f）命令（c）、速度遅れるある
（傾斜路斜面） C and Fの同一でであって下さい。
上記のドライブ モードのための刺激順序は表1.で要約される。
Microsteppingドライブで巻上げの流れは多くのより小さい分離したステップに1つの完全なステップを分割できるために絶えず変わっている。microsteppingのより多くの情報はある場合もある
microstepping章で見つけられる。対トルクを与えなさい、特徴を曲げなさい
トルクは対ステッピング モーターの角度の特徴ステッピング モーターが評価される電圧で活気づくときローター シャフトに適用したトルクおよび回転子の変位間の関係である。理想的なステッピング モーターに図8.に示すように正弦トルクが対変位の特徴ある。
外力か負荷が回転子に加えられないとき位置AおよびCは安定した均衡点を表す
シャフト。あなたが本質的に角変位を作成するモーター シャフトに外力Taを加える時、Θa
. この角変位、Θaは鉛と、言われか、または角度によって遅れモーターがであるかどうか積極的に加速するか、または減速する。回転子は応用負荷と停止する場合この変位の角度によって定義された位置で休むことを来る。モーターは応用外力に負荷のバランスをとるためにトルク、反対のTaを、発達させる。負荷が高められると同時に変位の角度はまたトルク、モーターのThを、保持する最高に達するまで増加する。Thが超過すればモーターは不安定領域を書き入れる。トルクが反対の方向であるこの地域で次の安定したポイントへの不安定なポイント上の回転子のジャンプ作成され。
モーターSLIP
誘導電動機の回転子は同期速度で回ることができない。
回転子のEMFを、回転子SSより遅い動かさなければならない引き起こしなさい。回転子がにあったら
従ってSSのどうかして回転は回転子および回転子で、EMF引き起こすことができなかった
停止する。但し、回転子が停止したらまた更にかなり遅れたら、EMF
もう一度回転子棒で引き起こされればそれは速度でより少なく回り始める
SSより。
回転子の速度とSS間の関係はスリップと呼ばれる。通常、
スリップはパーセントとしてのSSとして表現される。モーター スリップのための同等化は次のとおりである:
2% S = （SS – RS） X100
SS
か:
%S =パーセントのスリップ
SS =同期速度（RPM）
RS =回転子の速度（RPM）