Yaskawa 0.75kWのサーボ モーター単相400W産業サーボ モーターSGMAH-08AAF41
速い細部
製造業者:Yaskawa
プロダクト数:SGMAH-08AAF41
記述:SGMAH-08AAF41はYaskawaによって製造されたモーターAC Servoである
サーボモーターのタイプ:SGMAHシグマII
定格出力:750W （1.0HP）
電源:200V
出力速度:5000のrpm
トルクの評価:7.1 Nm
最低の実用温度:0の°C
最高使用可能温度:+40 °C
重量:8つのlb
高さ:3.15 inに
幅:7.28 inに
深さ:3.15 inに
エンコーダーの指定:13ビット（2048年x 4）増加エンコーダー;標準
修正レベル:F
シャフトの指定:キー溝が付いているまっすぐなシャフト（修正レベルN）と利用できない
付属品:標準;ブレーキなし
選択:どれも
タイプ:どれも
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1つがなぜ制御の利益（a）に必要な要因をもたらしたいと思うかもしれないか論議しよう。ボード線図は頻度がゼロに近づくと同時に接近の無限を示す。論理上、それはDCで無限にそれが動けば1により開ループドライブ/モーター組合せに小さい間違いを入れたら永久に動き続けるので行く（位置はより大きく、より大きくなる）。こういうわけでモーターは積分器自体として分類される-小さい位置誤差を統合する。1つがループを閉めれば、これはどの間違いにより適切な方向で結局動きはC.との同時発生にFを持って来るのでゼロへ間違いを運転する効果をもたらす。システムは間違いが正確にゼロのときだけ休むことを来る!理論は大きく鳴るが、実際の練習で間違いはゼロに入らない。モーターは動く間違いにより増幅され、モーターのトルクを発生させる。摩擦がある時、その摩擦を克服するにはトルクは十分に大きくなければならないこと。モーターは摩擦を壊すために間違いが十分なトルクを引き起こすように必要なポイントの下にちょうどあるポイントで積分器として機能することを止める。システムはその間違いおよびトルクとそこに坐るが、動かない。
上記のドライブ モードのための刺激順序は表1.で要約される。
Microsteppingドライブで巻上げの流れは多くのより小さい分離したステップに1つの完全なステップを分割できるために絶えず変わっている。microsteppingのより多くの情報はある場合もある
microstepping章で見つけられる。対トルクを与えなさい、特徴を曲げなさい
トルクは対ステッピング モーターの角度の特徴ステッピング モーターが評価される電圧で活気づくときローター シャフトに適用したトルクおよび回転子の変位間の関係である。理想的なステッピング モーターに図8.に示すように正弦トルクが対変位の特徴ある。
外力か負荷が回転子に加えられないとき位置AおよびCは安定した均衡点を表す
シャフト。あなたが本質的に角変位を作成するモーター シャフトに外力Taを加える時、Θa
. この角変位、Θaは鉛と、言われか、または角度によって遅れモーターがであるかどうか積極的に加速するか、または減速する。回転子は応用負荷と停止する場合この変位の角度によって定義された位置で休むことを来る。モーターは応用外力に負荷のバランスをとるためにトルク、反対のTaを、発達させる。負荷が高められると同時に変位の角度はまたトルク、モーターのThを、保持する最高に達するまで増加する。Thが超過すればモーターは不安定領域を書き入れる。トルクが反対の方向であるこの地域で次の安定したポイントへの不安定なポイント上の回転子のジャンプ作成され。
モーターSLIP
誘導電動機の回転子は同期速度で回ることができない。
回転子のEMFを、回転子SSより遅い動かさなければならない引き起こしなさい。回転子がにあったら
従ってSSのどうかして回転は回転子および回転子で、EMF引き起こすことができなかった
停止する。但し、回転子が停止したらまた更にかなり遅れたら、EMF
もう一度回転子棒で引き起こされればそれは速度でより少なく回り始める
SSより。
回転子の速度とSS間の関係はスリップと呼ばれる。通常、
スリップはパーセントとしてのSSとして表現される。モーター スリップのための同等化は次のとおりである:
2% S = （SS – RS） X100
SS
か:
%S =パーセントのスリップ
SS =同期速度（RPM）
RS =回転子の速度（RPM）