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手動モーター始動機
手動モーター始動機は1組のモーター積み過ぎの保護を提供する対応する各段階および熱積み過ぎ装置のための接触が付いている馬力評価されるスイッチから成っているパッケージである。
•手動モーター始動機の主な利点は同等のモーター保護しかしより少ない運動制御の機能の磁気モーター始動機より低価格である。
•手動モーター始動機はより小さいモーターのために頻繁に使用される-普通僅かの馬力モーターNECは使用に10馬力まで与えるが。
•力が回路からスイッチを作動させないで取除かれればスイッチ接触が閉鎖している残るので、モーターは安全である場合もある力が再適用されるとき再始動する
心配。
•それらはリモート・コントロールの使用を可能にしないまたは磁気始動機のような補助制御装置は。
命令遅れる正常なservoは副軸命令としてすぐ近くに造り上げる、最初の軸線の遅れは散る。コーナーが達され、最初の軸線のための正方向送りがステップ方法で取除かれる場合正方向送りによって、機械が命令によって一致しているので、最初の軸線はステップ応答に類似した答える。
何約サーボ更新時か。
制御売り手は規則的な時間の基礎の彼らのservosを更新する。サーボ更新の時間はその間時間間隔である
間違い(e)を与えるフィードバック(f)引く命令(c)のための計算。すなわち、それはどの位の割りで訂正(e)が計算されるかである。更新の時間はマイクロ秒ほとんどのための16まで氏から(ミリ秒)変わる
コントローラー。何人かの売り手は最初に彼らのプログラマブル コントローラとのスキャンごとのservosを一度更新した。
但し、スキャン時間の変化は特に斧がある必要があったときに、厳しいサーボ問題を起こした
調整される。通常サーボ ループを閉めるためのソフトウェアは良いアセンブリー言語で書かれる
それがユーザーには見えないので。アセンブリー言語最も有効とのであるので使用するべきベストはである
特にそれが頻繁にコンピュータをそう中断するので、コンピュータ時間。コンピュータ時間を節約するためには、それは
可能な最も長いサーボ更新の時間を選ぶこと論理的ながであって下さい、サンプル データ理論は1つを告げる
最も短いの選ぶため。大学の自分自身そしてドクター・ジョンBollingerがの行なうこれの調査
ウィスコンシンの結論は10人の氏のサーボ更新の時間が頑丈のために十分よりもっとあることだった
産業機械。これは本当であると証明した。
多くの売り手はまたコンピュータが付いている速度のループをデジタル式に閉めている。速度のループがあるので
位置のループの中で、速度の帯域幅はそれにより要求少なくとも5倍より大きくなければならない
のまたはよのサンプル時間2氏。
サーボ ループのコンピュータ閉鎖へ2つの基本的なアプローチがある。1つはそれぞれにコンピュータを捧げることである
軸線。他はすべての斧を閉める中央計算機を持つことである。彼の最もよいなぜがあったり、ここに複数の基本的な観察いるか各売り手に理由のリストが。