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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | MITSUBISHI |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | Q172HCPU |
Q172HCPU 三?? ユニバーサルモデル 冗長電源モジュール
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| 制御仕様 | ||
| 制御軸数 | SV13/SV22/SV43 | |
| 動作サイクル (デフォルト) | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| インターポレーション機能 | SV13/SV22/SV43 | |
| 制御方法 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 加速/減速処理 | ||
| 補償機能 | ||
| プログラミング言語 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| サーボプログラム (専用指示) 容量 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 定位点数 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| プログラミングツール | ||
| 周辺 I/F | ||
| 元の位置を返す関数 | ||
| JOG 操作機能 | ||
| 手動パルス発電機の動作機能 | ||
| 同期エンコーダー動作機能 | ||
| Mコード機能 | ||
| 制限スイッチ出力機能 | ||
| ROM 動作機能 | ||
| 絶対位置系 | ||
| SSCNET III の行数 | ||
| モーション関連モジュールの数 | ||
| モジュールの仕様 | ||
| 制御軸数 | SV13/SV22/SV43 | |
| 動作サイクル (デフォルト) | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| サーボアンプ接続方法 | ||
| 周辺 I/F | ||
| 手動パルス発電機の動作機能 | ||
| 同期エンコーダー動作機能 | ||
| 制御可能なモジュール | Q172LX | |
| Q172EX-S2 | ||
| Q173PX | ||
| QX_/QY_/QH_/QX_Y_ | ||
| Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI | ||
| QI60 | ||
| 拡張ベースの段階数 | ||
| 5 V DC 内電流消費量 [A] | ||
| 質量 [kg] | ||
| 外側の寸法 [mm] | ||
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8軸
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0.44ms/1から3軸まで
0.88ms/4から8軸 |
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0.88ms/1から5軸まで
1.77ms/6から8軸 |
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線形インターポレーション (最大4軸),2軸円形インターポレーション,螺旋インターポレーション (3軸)
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定位制御,速度制御,速度位置切換制御,固定ピッチ入力,恒定速度制御,位置フォローアップ制御,固定位置停止の速度制御スピード切換制御高速振動制御,同期制御 (SV22)
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定位制御,定速定位,高速振動制御
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自動トラペゾイド加速/減速,S曲線加速/減速
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バックレッシュ補償,電子機器,相補償 (SV22)
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モーションSFC,専用インストラクション,機械支援言語 (SV22)
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エイア言語 (Gコード)
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14k ステップ
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248kバイト
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3200ポイント (位置情報を間接的に設定できます)
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約10600ポイント (位置情報については間接的に指定することもできます)
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IBM PC/AT
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USB/SSCNET
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接近犬方法 (2種類),カウント方法 (3種類),データセット方法 (2種類),
犬のベッド方法,ストッパー方法 (2種類),制限スイッチ組み合わせ方法 |
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提供
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3つのモジュールを接続できる
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8つのモジュールを接続できる (SV22の使用)
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Mコード出力機能,Mコード完了待ち機能 (SV13/SV22)
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出力ポイント数 32ポイント
時計データ: モーション制御データ/ワードデバイス |
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提供
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バッテリーをサーボアンプに設定して互換性を作ります (各軸の絶対データ方法またはインクリメント方法を選択できます)
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1行
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Q172LX: 1 つのモジュールを使用可能
Q172EX-S2: 4つのモジュールを使用可能*1 Q173PX: 3つのモジュールを使用可能*2 |
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8軸まで
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0.44ms/1から3軸まで
0.88ms/4から8軸 |
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0.88ms/1から5軸まで
1.77ms/6から8軸 |
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SSCNET III接続 (1行)
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USB/SSCNET
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手動パルス発生器の3つのモジュールを接続可能
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8つのモジュールを接続できる*4 (SV22の使用)
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CPU 1 つのモジュールまで
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1CPUあたり最大4モジュール (SV22使用)
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1CPUあたり最大3モジュール (SV22におけるインクリメンタル・シンクロン・エンコーダー使用)
CPU 1 つあたり最大 1 つのモジュール (手動パルス発電機のみ使用) |
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合計:CPUあたり最大256ポイント
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合計:CPUあたり最大256ポイント
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1CPUあたり最大1モジュール (SV13,SV22の使用)
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7段階まで
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1.14
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0.22
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104.6 (H) × 27.4 (W) × 114.3 (D)
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(*1) Q172EX-S2 は SV13 と SV43 で使用できません.
(*2) これはインクリメンタル・シンクロン・エンコーダー (SV22を使用) の場合です.手動パルス・ジェネレーターを使用する場合,1つのモジュールのみが許可されます.
(*4) 手動パルス発電機と同期エンコーダの合計は最大8個まで使用できます.
私たちの優位性 製品:
[ハニーウェル]モジュール DCS / PLC
[エマーソン]DeltaVモジュール / サーボモーター
[ABB]入力出力モジュール
[AB]モジュール/タッチスクリーン
圧力と温度伝達器
圧力トランスミッター
[ヤスカワ]サーボドライブ / サーボモーター
[ミツビシ]サーボドライブ / サーボモーター
[GE]IC69シリーズ PLC/ Fanuc サーボモーターとドライブ
(モディコン,SMC,SICK,NORGREN,シエメンスなど)
