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詳細情報 |
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| ブランド: | 三菱 | modenl番号: | Q172HCPU |
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| 原産国: | 日本 | プログラム容量: | 8つのkのステップ |
| 基本動作の処理速度（LDの指示）: | 0.12のμs | 入力: | 100から240ボルトAC |
| 出力: | 5ボルトDC/3 A | タイプ: | 余分な電源モジュール |
| ハイライト: | plcの電源モジュール,ダイオードの重複モジュール |
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製品の説明
Q172HCPU 三?? ユニバーサルモデル 冗長電源モジュール
製品説明
製品の特徴
- • 医療機関
わかった高速多軸制御制御する能力8軸同時に,線形インターポレーション (最大4軸),円形インターポレーション (2軸),螺旋インターポレーション (3軸) を含む高度なインターポレーション機能をサポートする . - • 医療機関
わかった高速ネットワーク統合用途SSCNET III についてセルボアンプに接続するための光ファイバーネットワーク.これは高速通信 (速度コマンド出力50 MPPSまで),ノイズ免疫,長距離 (800メートルまで) に 広がる. - • 医療機関
わかった様々な制御モード: PTP (ポイントからポイント) コントロール,スピード コントロール,位置フォローアップ コントロールを含む様々な制御方法をサポートし,幅広い自動化機械に適応できます . - • 医療機関
わかった複数のプログラミング言語:アプリケーションに応じて異なるプログラミング言語,例えばMotion SFC,専用コマンド,EIA言語 (Gコード),ロボット言語 (MELFA-BASIC IV) のサポートにより柔軟性があります . - • 医療機関
わかったコンパクトで頑丈なデザイン: バックプレーン/ラックに設置するために設計されたコンパクトな形状要素を特徴付け,動作温度範囲は0°Cから+55°C工業用環境に適しています.
材料 と 建設
主要用途
- • 医療機関
わかった産業ロボット工学: 精密な軌道を計画してロボット腕を制御する - • 医療機関
わかった梱包機械: 高速で同期された 充填,蓋付け,ラベル付け機械の動きを可能にします. - • 医療機関
わかった機械ツール: CNC加工,切削,掘削作業のための正確な多軸制御を提供します. - • 医療機関
わかった半導体製造機器: 生産および検査プロセスにおいて超精密な位置付けと操作を保証する.
重要なパラメータ
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| 制御仕様 | ||
| 制御軸数 | SV13/SV22/SV43 | |
| 動作サイクル (デフォルト) | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| インターポレーション機能 | SV13/SV22/SV43 | |
| 制御方法 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 加速/減速処理 | ||
| 補償機能 | ||
| プログラミング言語 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| サーボプログラム (専用指示) 容量 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 定位点数 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| プログラミングツール | ||
| 周辺 I/F | ||
| 元の位置を返す関数 | ||
| JOG 操作機能 | ||
| 手動パルス発電機の動作機能 | ||
| 同期エンコーダー動作機能 | ||
| Mコード機能 | ||
| 制限スイッチ出力機能 | ||
| ROM 動作機能 | ||
| 絶対位置系 | ||
| SSCNET III の行数 | ||
| モーション関連モジュールの数 | ||
| モジュールの仕様 | ||
| 制御軸数 | SV13/SV22/SV43 | |
| 動作サイクル (デフォルト) | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| サーボアンプ接続方法 | ||
| 周辺 I/F | ||
| 手動パルス発電機の動作機能 | ||
| 同期エンコーダー動作機能 | ||
| 制御可能なモジュール | Q172LX | |
| Q172EX-S2 | ||
| Q173PX | ||
| QX_/QY_/QH_/QX_Y_ | ||
| Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI | ||
| QI60 | ||
| 拡張ベースの段階数 | ||
| 5 V DC 内電流消費量 [A] | ||
| 質量 [kg] | ||
| 外側の寸法 [mm] | ||
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8軸
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0.44ms/1から3軸まで
0.88ms/4から8軸 |
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0.88ms/1から5軸まで
1.77ms/6から8軸 |
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線形インターポレーション (最大4軸),2軸円形インターポレーション,螺旋インターポレーション (3軸)
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定位制御,速度制御,速度位置切換制御,固定ピッチ入力,恒定速度制御,位置フォローアップ制御,固定位置停止の速度制御スピード切換制御高速振動制御,同期制御 (SV22)
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定位制御,定速定位,高速振動制御
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自動トラペゾイド加速/減速,S曲線加速/減速
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バックレッシュ補償,電子機器,相補償 (SV22)
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モーションSFC,専用インストラクション,機械支援言語 (SV22)
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エイア言語 (Gコード)
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14k ステップ
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248kバイト
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3200ポイント (位置情報を間接的に設定できます)
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約10600ポイント (位置情報については間接的に指定することもできます)
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IBM PC/AT
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USB/SSCNET
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接近犬方法 (2種類),カウント方法 (3種類),データセット方法 (2種類),
犬のベッド方法,ストッパー方法 (2種類),制限スイッチ組み合わせ方法 |
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提供
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3つのモジュールを接続できる
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8つのモジュールを接続できる (SV22の使用)
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Mコード出力機能,Mコード完了待ち機能 (SV13/SV22)
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出力ポイント数 32ポイント
時計データ: モーション制御データ/ワードデバイス |
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提供
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バッテリーをサーボアンプに設定して互換性を作ります (各軸の絶対データ方法またはインクリメント方法を選択できます)
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1行
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Q172LX: 1 つのモジュールを使用可能
Q172EX-S2: 4つのモジュールを使用可能*1 Q173PX: 3つのモジュールを使用可能*2 |
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8軸まで
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0.44ms/1から3軸まで
0.88ms/4から8軸 |
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0.88ms/1から5軸まで
1.77ms/6から8軸 |
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SSCNET III接続 (1行)
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USB/SSCNET
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手動パルス発生器の3つのモジュールを接続可能
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8つのモジュールを接続できる*4 (SV22の使用)
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CPU 1 つのモジュールまで
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1CPUあたり最大4モジュール (SV22使用)
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1CPUあたり最大3モジュール (SV22におけるインクリメンタル・シンクロン・エンコーダー使用)
CPU 1 つあたり最大 1 つのモジュール (手動パルス発電機のみ使用) |
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合計:CPUあたり最大256ポイント
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合計:CPUあたり最大256ポイント
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1CPUあたり最大1モジュール (SV13,SV22の使用)
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7段階まで
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1.14
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0.22
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104.6 (H) × 27.4 (W) × 114.3 (D)
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(*1) Q172EX-S2 は SV13 と SV43 で使用できません.
(*2) これはインクリメンタル・シンクロン・エンコーダー (SV22を使用) の場合です.手動パルス・ジェネレーターを使用する場合,1つのモジュールのみが許可されます.
(*4) 手動パルス発電機と同期エンコーダの合計は最大8個まで使用できます.
私たちの優位性 製品:
[ハニーウェル]モジュール DCS / PLC
[エマーソン]DeltaVモジュール / サーボモーター
[ABB]入力出力モジュール
[AB]モジュール/タッチスクリーン
圧力と温度伝達器
圧力トランスミッター
[ヤスカワ]サーボドライブ / サーボモーター
[ミツビシ]サーボドライブ / サーボモーター
[GE]IC69シリーズ PLC/ Fanuc サーボモーターとドライブ
(モディコン,SMC,SICK,NORGREN,シエメンスなど)
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