SGMDHシグマII日本YASKAWA 15.3N-mサーボ モーター3200W SGMDH-32A2A-YR14

流れが電子回路のコンダクターに制限される同じ方法の固定子の構造によって定義されるこの高い透磁率のの存在は磁束を道にほとんどの場合制限されるために質料因。これは固定子の棒に変化を集中するのに役立つ。
Portescap.= N N N N S S S 3によって発達するディスク磁石モーターの4.原則を計算しなさい
回転子と固定子間の遅れが付いている2棒のステッピング モーターを通した図5.磁束道。
図6.の単極および両極傷のステッピング モーター。モーターによって作り出されるトルクの出力は巻上げが活気づくとき発生する磁束の強度に比例している。
磁束の強度を定義する基本的な関係は下記によって定義される:
かH = （Nの× i）の÷ l:
N =巻く回転の数
i =現在
H =磁界の強度
l =磁束の路程
この関係は従って磁束の強度がトルク比例しているにことを示し、
磁束道の長さに巻く回転および現在および反比例したの数。
この基本的な関係から1つは同じフレーム サイズのステッピング モーターは巻く変数のことを変更によって非常に異なったトルクの出力機能が単にあることができることを見ることができる。モーターの出力機能に影響を与える巻く変数が「ドライブ回路基本原則」と資格を与えられるアプリケーション ノートで見つけることができるか方法の詳細情報。

サーボ モーターを搭載するdcモーターとは違って、特定の位置（角度）で制御信号を使用してモーター シャフトを置くことができる。モーター シャフトはこの位置で限り変わらなかった制御信号握る。これはロボット腕を制御するために非常に有用である、無人の飛行機はあなたがそれにある特定の角度で動き、新しい位置にとどまってほしい目的か操縦舵面を。
サーボ モーターはサイズかトルクに従って小型の、標準的でおよび巨大なservosに抗できること分類されるかもしれない。通常小型および標準サイズのサーボ モーターは外部電源または運転者への必要性無しでArduinoによって直接動力を与えることができる。
通常サーボ モーターは腕によって来る（金属かプラスチック）動くために必要な目的に接続される（次図を右に見るため）。

第3ピンはpulse-width調節（PWM）信号である制御信号を受け入れる。それはArduinoすべてのマイクロ コントローラーおよび板によって容易に作り出すことができる。
これはにか回るべきどんな角度をそれに告げるあなたのコントローラーからの信号を受け入れる。ステッピング モーターのそれと比較される制御信号はかなり単純である。それはさまざまな長さのちょうど脈拍である。脈拍の長さはモーターがに回す角度に対応する。

サーボ モーターのコントロール・ブロックの図表
（それが脈拍の入力タイプのとき）外的に適用されるパルス信号サーボ モーター エンコーダーによって検出される回転は数えられる、および相違（偏差）は速度制御の単位へ出力であり。このカウンターは偏差のカウンターと言われる。
モーター回転の間に、集められた脈拍は（偏差を置く）偏差のカウンターで発生し、ゼロに行くために制御される。
現在位置（サーボ機構によって握る位置）を保持するための機能は位置のループ（偏差のカウンター）と達成される。