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ブランド: | パナソニック | 型式番号: | MSMA012S1G |
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原産国: | 日本 | タイプ: | サーボ モーター |
受渡し時間: | 2 金 | 定格電力: | 100Wの |
供給電圧: | 220 ボルト | 頻度:: | 50/60HZ |
出力(w): | 0.18KW-315KW | ||
ハイライト: | ewing機械サーボ モーター,ac サーボ モーター |
MSMA012S1Gパナソニック産業用制御システム産業用サーボモーター
仕様:
項目 | 仕様 | |||
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入力パワー | 100 V | 主回路 | 単相100 V + 10%-15%〜120 V + 10%-15%50 Hz / 60 Hz | |
制御回路 | 単相100 V + 10%-15%〜120 V + 10%-15%50 Hz / 60 Hz | |||
200 V | 主回路 | Aフレーム Dフレーム | 単相/三相200 V + 10%-15%〜240 V + 10%-15%50 Hz / 60 Hz | |
Eフレーム、 Fフレーム | 単相/三相200 V + 10%-15%〜240 V + 10%-15%50 Hz / 60 Hz | |||
コントロール 回路 | Aフレーム Dフレーム | 単相200 V + 10%-15%〜240 V + 10%-15%50 Hz / 60 Hz | ||
Eフレーム、 Fフレーム | 単相200 V + 10%-15%〜240 V + 10%-15%50 Hz / 60 Hz | |||
環境 | 温度 | 周囲温度:0℃〜55℃(凍結なし) 保管温度: - 20℃〜65℃ (最高温度保証:80℃で72時間結露なきこと* 1 ) | ||
湿度 | 運転時および保管時:20%〜85%RH(結露なきこと※1 ) | |||
高度 | 1000メートル未満 | |||
振動 | 5.88 m / s 2以下、10 Hz〜60 Hz | |||
制御方法 | IGBT PWM正弦波ドライブ | |||
エンコーダフィードバック | 23ビット(8388608分解能)アブソリュートエンコーダ、7線式シリアル ※インクリメンタルシステムとして使用する(多回転データを使用しない)場合は、アブソリュートエンコーダ用のバッテリを接続しないでください。 代わりに、パラメータPr0.15を[1](デフォルト)に設定してください。 | |||
外部スケールフィードバック | A / B相、初期化信号差動入力。 シリアル通信規模をサポートする製造業者: Fagor Automation S.Coop。、マグネスケール株式会社、ミツトヨ株式会社日本電産サンキョー株式会社、レニショーplc | |||
パラレルI / Oコネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能はパラメータによって選択されます。 | |
出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能はパラメータによって選択されます。 | |||
アナログ信号 | 入力 | 3入力(16ビットA / D:1入力、12ビットA / D:2入力) | ||
出力 | 2出力(アナログモニタ:2出力) | |||
パルス信号 | 入力 | 2入力(フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力) オープンコレクタとラインドライバインタフェースの両方を接続することができます。 高速ラインドライバインタフェースが接続可能です。 | ||
出力 | 4出力(ラインドライバ:3出力、オープンコレクタ:1出力) エンコーダパルス用ラインドライバ出力(A / B / Z信号)または外部フィードバックパルス用(EXA / EXB / EXZ信号)のオープンコレクタ出力もZまたはEXZ信号に対応しています。 | |||
コミュニケーション 関数 | USB | パラメータ設定や状態監視のためにコンピュータに接続するためのUSBインタフェース。 | ||
RS232 | 1:1通信 | |||
RS485 | 1:n通信(最大31) | |||
安全機能 | 機能安全のために専用のコネクタが用意されています。 | |||
フロントパネル | (1)5キー (2)LED(6桁) | |||
再生 | A枠、B枠、回生抵抗なし(外付け抵抗のみ) C枠→F枠:回生抵抗内蔵(外付け抵抗も有効) | |||
ダイナミックブレーキ | AフレームからFフレーム:内蔵 | |||
制御モード | 次の7つのモードの切り替えが可能 (1)位置制御 (2)速度制御 (3)トルク制御 (4)位置速度制御 (5)位置・トルク制御 (6)速度トルク制御 (7)フルクローズ制御 |
項目 | 仕様 | ||
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制御入力 | (1)サーボオン入力 | ||
制御出力 | (1)サーボアラーム出力 | ||
位置制御 | 制御入力 | (1)偏差カウンタクリア入力 | |
制御出力 | (1)インポジション出力 | ||
パルス | 最大 指令パルス周波数 | 500 kpps(フォトカプラインタフェース)、8 Mpps(ラインレシーバ入力を4倍した場合) | |
入力パルス信号フォーマット | 差動入力です。 パラメータで選択可能 | ||
電子ギア | 適用倍率:1/1000倍〜8000倍 | ||
平滑化フィルタ | 一次遅れフィルタまたはFIR型フィルタはコマンド入力に適応可能 | ||
アナログ | トルク制限指令入力 | 正方向と負方向の両方に対して個別のトルク制限が有効になります。 | |
トルクフィードフォワード入力 | アナログ電圧はトルクフィードフォワード入力として使用できます。 | ||
2自由度制御 | 利用可能 | ||
防振制御 | 利用可能 | ||
負荷変動抑制機能 | 利用可能 | ||
スピードコントロール | 制御入力 | (1)内部指令速度選択入力 | |
制御出力 | (1)速度一致出力 | ||
アナログ | 速度指令入力 | アナログ電圧による速度指令入力が可能です。 スケール設定とコマンド極性はパラメータによって異なります。 (6 V /定格回転速度:デフォルト) | |
トルク制限指令入力 | 正方向と負方向の両方に対して個別のトルク制限が有効になります。 | ||
トルクフィードフォワード入力 | アナログ電圧はトルクフィードフォワード入力として使用できます。 | ||
内部速度指令 | 内部8速の切り替えはコマンド入力により可能です。 | ||
ソフトスタート/ダウン機能 | 加速と減速の個別設定は、0秒から10秒/ 1000 r /分で可能です。 シグモイド加減速も可能です。 | ||
スピードゼロクランプ | 速度ゼロクランプ入力で内部速度指令を0にクランプできます。 | ||
2自由度制御 | 利用可能 | ||
トルク制御 | 制御入力 | 速度ゼロクランプ入力、トルク指令符号入力、制御モード切替入力。 | |
制御出力 | (1)速度一致出力 | ||
アナログ | トルク指令入力 | アナログ電圧によるトルク指令入力が可能です。 スケール設定とコマンド極性はパラメータによって異なります。 (3 V /定格トルクデフォルト) | |
速度制限機能 | パラメータ付き速度制限値が有効になります。 | ||
フルクローズ制御 | 制御入力 | (1)偏差カウンタクリア入力 | |
制御出力 | (1)インポジション出力 | ||
パルス | 最大 指令パルス周波数 | 500 kpps(フォトカプラインタフェース)、8 Mpps(ラインレシーバ入力を4倍した場合) | |
入力パルス信号フォーマット | 差動入力です。 パラメータで選択可能 | ||
電子ギア | 適用倍率:1/1000倍〜8000倍 | ||
平滑化フィルタ | 一次遅れフィルタまたはFIR型フィルタはコマンド入力に適応可能 | ||
アナログ | トルク制限指令入力 | 正方向と負方向の両方に対して個別のトルク制限が有効になります。 | |
トルクフィードフォワード入力 | アナログ電圧はトルクフィードフォワード入力として使用できます。 | ||
外部スケールの設定範囲 | 1/40倍から1280倍 | ||
2自由度制御 | 利用可能 | ||
防振制御 | 利用可能 | ||
一般 | オートチューニング | 負荷慣性は、制御装置およびセットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」によって与えられるコマンドに従って動作するモータの駆動状態によってリアルタイムで識別される。 ゲインは剛性設定に従って自動的に設定されます。 | |
エンコーダフィードバックパルスの分割 | 任意の値の設定が可能です(エンコーダパルス数は最大です)。 | ||
保護機能 | ハードエラー | 過電圧、低電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流 | |
ソフトエラー | 位置偏差過多、指令パルス分割エラー、EEPROMエラーなど | ||
警報データトレースバック | 警報データのトレースバックが可能 |
高性能(MINAS A5標準ドライブと同じ)s多機能s魅力的な価格性能比s位置決め制御専用に設計s20ビット/回転。 1回転あたり104万パルスsMax。 スピード:6000rpm s低コギングトルクs新デザイン。 革新的なコア 高精度エンコーダsIP67、すべてのMSMEタイプモータ用保護等級M
担当者:すき
Eメール:wtl2502keji@163.com
スカイプ:wtl2502
Tel:+ 86-13268302140
以下は、新品と中古の両方の在庫があるドライブモデルです。
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
当社の主力製品:三菱、安川、ローズマウント、シーメンス、エマソン/デルタV、ハネウェル、アレンブラッドリー、ABB、GE / Fanuc、横河圧力トランスミッタ
コンタクトパーソン: Mila
電話番号: 86-15080650876