商品の詳細:
お支払配送条件:
|
| Brand: | Panasonic | model number: | MSMA012S1G |
|---|---|---|---|
| Country of origin: | Japan | Type: | Servo Motor |
| rated power: | 100W | Supply voltage: | 220 V |
| Frequency:: | 50/60Hz | Output (W): | 0.18KW-315KW |
| ハイライト: | ewing機械サーボ モーター,ac サーボ モーター |
||
MSMA012S1G パナソニック産業用制御システム産業用サーボモータ
このパナソニックMSMA012S1Gは、スムーズなモーションコントロール、高トルク、およびエネルギー効率を必要とする産業用オートメーションアプリケーション向けに設計された、高精度ACサーボモータです。パナソニックのMINAS A6シリーズの一部であるこのモータは、パナソニックのサーボドライバ（例：MBDKTシリーズ）と互換性があり、振動抑制や適応型チューニングなどの高度な制御機能をサポートしています。そのコンパクトで軽量な設計により、ロボット工学、CNC工作機械、自動生産ラインに最適です。
✅ 高トルク＆コンパクトサイズ – 省スペース設置に最適化。
✅ スムーズ＆静音運転 – 精密用途向けに低振動・低騒音。
✅ 高分解能エンコーダ（20ビット、1,048,576パルス/回転）により、超精密な位置決めを実現。
✅ IP65保護 – 防塵・防水（シャフトIP20）。
✅ 省エネ – 連続運転時の消費電力を削減。
|
カテゴリ |
詳細 |
|---|---|
| モデル | MSMA012S1G |
| シリーズ | MINAS A6（ACサーボモータ） |
| モータタイプ | 永久磁石同期モータ（PMSM） |
| 定格出力 | 100W |
| 定格トルク | 0.32 Nm |
| 最大トルク | 0.95 Nm |
| 定格回転速度 | 3000 rpm |
| 最大回転速度 | 5000 rpm |
| エンコーダ | 20ビットアブソリュート（1,048,576 ppr） |
| 保護等級 | IP65（フレーム）、IP20（シャフト） |
| 冷却方式 | 自然対流（ファンレス） |
| 重量 | 1.4 kg |
フレーム: アルミニウム合金（軽量＆耐腐食性）。
シャフト: キー溝付き硬化鋼で確実なカップリングを実現。
ベアリング: 長寿命、予備潤滑ボールベアリング。
絶縁: クラスB（130℃）で熱耐久性。
産業用ロボット（関節アーム、SCARAロボット）
CNC工作機械（旋盤、フライス盤、レーザー切断）
包装システム（充填、ラベリング、シーリング）
医療機器（精密アクチュエータ）
半導体ハンドリング（ウェーハ転送、ピックアンドプレース）
|
パラメータ |
値 |
単位 |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 200V AC（3相） | V |
| 定格電流 | 0.7 A | A |
| トルク定数 | 0.45 Nm/A | Nm/A |
| ロータ慣性 | 0.062 × 10⁻⁴ kg·m² | kg·m² |
| バックラッシュ | ≤1 arcmin | - |
| 周囲温度 | 0℃～+40℃ | ℃ |
| 耐振動性 | 5.9 m/s²（10～55 Hz） | - |
| 認証 | CE、RoHS、UL | - |
サーボアンプ: パナソニックMBDKT2510E、MBDKT2510F
PLC: パナソニックFP7、FP-XH（パルス列またはEtherCAT経由）
仕様:
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力電源 | 100 V | 主回路 | 単相100 V ±10 %～-15 %～120 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| 制御回路 | 単相100 V ±10 %～-15 %～120 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主回路 | Aフレームから Dフレーム |
単相/3相200 V ±10 %～-15 %～240 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相/3相200 V ±10 %～-15 %～240 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 制御 回路 |
Aフレームから Dフレーム |
単相200 V ±10 %～-15 %～240 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相 200 V ±10 %～-15 %～240 V ±10 %～-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境 | 温度 | 周囲温度：0 ℃～55 ℃（凍結なし） 保管温度：-20 ℃～65 ℃ （最大温度保証：80 ℃、72時間、結露なし*1） |
||
| 湿度 | 動作時および保管時：20 %～85 %RH（結露なし*1） | |||
| 高度 | 1000 m未満 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2以下、10 Hz～60 Hz | |||
| 制御方法 | IGBT PWM正弦波駆動 | |||
| エンコーダフィードバック | 23ビット（8388608分解能）アブソリュートエンコーダ、7線シリアル * アブソリュートエンコーダにバッテリを使用しない場合（インクリメンタルシステムとして使用する場合）、パラメータPr0.15を[1]（デフォルト）に設定してください。 |
|||
| 外部スケールフィードバック | A/B相、初期化信号差動入力。 シリアル通信スケールをサポートするメーカー： Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| パラレルI/Oコネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能はパラメータで選択されます。 |
|
| 出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能はパラメータで選択されます。 |
|||
| アナログ信号 | 入力 | 3入力（16ビットA/D：1入力、12ビットA/D：2入力） | ||
| 出力 | 2出力（アナログモニタ：2出力） | |||
| パルス信号 | 入力 | 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力） オープンコレクタとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 高速ラインドライバインターフェースを接続できます。 |
||
| 出力 | 4出力（ラインドライバ：3出力、オープンコレクタ：1出力） エンコーダパルス（A/B/Z信号）または外部フィードバックパルス（EXA/EXB/EXZ信号）用のラインドライバ出力、ZまたはEXZ信号用のオープンコレクタ出力も利用可能。 |
|||
| 通信 機能 |
USB | パラメータ設定またはステータス監視のためにコンピュータに接続するためのUSBインターフェース。 | ||
| RS232 | 1：1通信 | |||
| RS485 | 1：n通信（最大31） | |||
| 安全機能 | 機能安全専用のコネクタが用意されています。 | |||
| フロントパネル | (1) 5つのキー (2) LED（6桁） |
|||
| 回生 | Aフレーム、Bフレーム：回生抵抗器内蔵なし（外部抵抗器のみ） Cフレーム～Fフレーム：回生抵抗器内蔵（外部抵抗器も有効） |
|||
| ダイナミックブレーキ | Aフレーム～Fフレーム：内蔵 | |||
| 制御モード | 次の7つのモードを切り替えることができます。 (1) 位置制御 (2) 速度制御 (3) トルク制御 (4) 位置/速度制御 (5) 位置/トルク制御 (6) 速度/トルク制御 (7) 全閉制御 |
|||
|
項目 |
仕様 |
||
|---|---|---|---|
|
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(1) サーボON入力 |
||
|
(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
(1) サーボアラーム出力 |
||
|
位置制御 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
|
|
(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
パルス |
||
|
最大コマンドパルス周波数 |
入力パルス信号形式 |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
|
|
（[1]正/負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向） |
電子ギア |
||
|
コマンドパルス） |
平滑化フィルタ |
||
|
トルクリミットコマンド入力 |
正方向と負方向の両方に個別のトルクリミットが有効です。 |
||
|
トルクフィードフォワード入力 |
外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
|
|
1/40倍～1280倍 |
エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子で1～2の範囲で任意に設定できます。 23、分母で1～2の範囲で 23、ただし、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
||
|
任意の値の設定が可能です（エンコーダパルス数が最大）。 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
||
|
ハードエラー |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
||
|
速度制御 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
||
|
(1) 内部コマンド速度選択入力 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) 速度コマンド符号入力 |
|
|
(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
アナログ |
||
|
トルクフィードフォワード入力 |
トルクリミットコマンド入力 |
正方向と負方向の両方に個別のトルクリミットが有効です。 |
|
|
外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
||
|
1/40倍～1280倍 |
エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子で1～2の範囲で任意に設定できます。 23、分母で1～2の範囲で 23、ただし、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
||
|
ソフトスタート/ダウン機能 |
加速と減速の個別設定が可能で、0秒～10秒/1000 r/minです。シグモイド加速/減速も可能です。 |
||
|
速度ゼロクランプ |
内部速度コマンドは、速度ゼロクランプ入力で0にクランプできます。 |
||
|
二自由度制御 |
利用可能 |
||
|
任意の値の設定が可能です（エンコーダパルス数が最大）。 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
||
|
速度ゼロクランプ入力、トルクコマンド符号入力、制御モードスイッチ。 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(1) 速度一致出力 |
|
|
(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
アナログ |
||
|
トルクフィードフォワード入力 |
速度制限機能 |
パラメータによる速度制限値が有効です。 |
|
|
全閉制御 |
制御入力 |
||
|
(1) 偏差カウンタクリア入力 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
|
|
(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
パルス |
||
|
最大コマンドパルス周波数 |
入力パルス信号形式 |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
|
|
（[1]正/負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向） |
電子ギア |
||
|
コマンドパルス） |
平滑化フィルタ |
||
|
トルクリミットコマンド入力 |
正方向と負方向の両方に個別のトルクリミットが有効です。 |
||
|
トルクフィードフォワード入力 |
外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
|
|
1/40倍～1280倍 |
エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子で1～2の範囲で任意に設定できます。 23、分母で1～2の範囲で 23、ただし、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
||
|
二自由度制御 |
防振制御 |
||
|
任意の値の設定が可能です（エンコーダパルス数が最大）。 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
||
|
ハードエラー |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
||
|
エンコーダエラーなど。 |
ソフトエラー |
過剰な位置偏差、コマンドパルス分割エラー、EEPROMエラーなど。 |
|
|
アラームデータトレースバック |
アラームデータのトレースバックが可能です |
||
|
当社の主な製品：三菱、安川、ローズマウント、シーメンス、エマーソン/デルタV、ハネウェル、AB、ABB、GE/ファナック、横河圧力トランスミッタ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
||
コンタクトパーソン: Grace
電話番号: 86-18709443907