安川サーボパックアンプ ACサーボドライバ SGD7S-180A00A002

このSGD7S-180A00A002は、様々な産業オートメーションアプリケーションにおいて、正確で効率的なモーションコントロールを実現するために設計された、安川電機製の高性能サーボドライブです。高度な機能と高い信頼性で知られるSGD7Sシリーズの一部です。

主な特徴:

1. 高性能ドライブ: SGD7Sシリーズは、高度な制御アルゴリズムを使用して、卓越したモーションコントロールとエネルギー効率を提供し、高精度かつ高ダイナミックな応答が求められるアプリケーションに最適です。

2. 幅広い互換性: EtherCAT, Modbusなど、様々な通信プロトコルをサポートしており、幅広いPLCや制御システムとのシームレスな統合を保証します。

3. コンパクト設計: ドライブはコンパクトに設計されており、スペースが限られた産業用機器への設置に適しています。

4. エネルギー効率: 低消費電力を特徴とし、特に連続運転シナリオにおいて、運用コストの削減に貢献します。

5. 統合制御: SGD7Sには、位置、速度、トルク制御など、高度な制御機能が搭載されており、外部制御ユニットの必要性を減らします。

6. 安定性と信頼性: 過負荷、過熱、過電圧保護などの堅牢な保護機能を備えており、過酷な環境下でも安定した動作を保証します。

アプリケーション:

• ロボティクス: 産業用ロボットの駆動に使用され、正確なモーションコントロールを提供します。

• 包装機械: 高速生産ラインや包装機器に最適で、効率的なドライブソリューションを提供します。

• オートメーション機器: 自動生産ライン、CNC工作機械、コンベア、その他の産業オートメーションシステムで一般的に使用されています。

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ステッピングモード
以下は、最も一般的なドライブモードです。
• ウェーブドライブ（1相オン）
• フルステップドライブ（2相オン）
• ハーフステップドライブ（1相と2相オン）
• マイクロステッピング（連続的に
可変のモーター電流）
以下の説明については、図6を参照してください。
ウェーブドライブでは、一度に1つの巻線のみが励磁されます。ステータは、
シーケンスA → B → A → Bに従って励磁され、ローターは位置8 → 2 → 4 → 6からステップします。同じ巻線パラメータを持つユニポーラおよびバイポーラ巻線 モーターの場合、この励磁モードは同じ機械的ポジションになります。このドライブモードの欠点は、ユニポーラ巻線モーターでは、一度に全モーター巻線の25％しか使用せず、バイポーラモーターでは50％しか使用しないことです。これは、モーターから最大トルク出力を得られないことを意味します。
 
 
 
 
フルステップドライブでは、一度に2つの相が励磁されます。ステータは、
シーケンスAB → AB → AB → ABに従って励磁され、ローターは位置1 → 3 → 5 → 7からステップします。フルステップモードは、1相オンのドライブと同じ角度運動をもたらしますが、機械的ポジションはフルステップの半分だけオフセットされます。ユニポーラ巻線モーターのトルク出力は、バイポーラモーターよりも低くなります（同じ巻線パラメータを持つモーターの場合）。これは、ユニポーラモーターが利用可能な巻線の50％しか使用しないのに対し、バイポーラモーターは巻線全体を使用するためです。
ハーフステップドライブは、ウェーブとフルステップ（1相と2相オン）のドライブモードを組み合わせたものです。2番目のステップごとに、
1つの相のみが励磁され、他のステップでは各ステータに1つの相がオンになります。
ステータは、シーケンスAB → B → AB → A → AB → B → AB → Aに従って励磁され、
ローターは位置1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8からステップします。これにより、1相または2相オンのドライブモードの半分の角度運動が得られます。ハーフステッピングは、1相または2相オンのドライブモードで発生する可能性のある共振と呼ばれる現象を軽減できます。
同期速度
 
 
 
 
ステータ磁界が回転する速度（ローターの速度を決定します）は、同期速度（SS）と呼ばれます。SSは、電源の周波数とモーターの極数（極対）の関数です。誘導モーターのSSを計算する関係は次のとおりです。
1 SS = (120 X f) / P
ここで:
SS = 同期速度（RPM）
f = 周波数（サイクル/秒）= 60
P = 極数（極対）